目前在售的絕大部分自動化打磨設(shè)備雖然外形、尺寸等豐富多樣，但其核心技術(shù)大致相同，即機(jī)械手結(jié)構(gòu)。這種設(shè)備采用三關(guān)節(jié)、六關(guān)節(jié)等機(jī)械臂對鑄件進(jìn)行切割打磨，其優(yōu)勢是靈活性較好，處理一些小型鑄件具有一定的效果。但由于此類設(shè)備均為關(guān)節(jié)串聯(lián)形式，力臂較長，導(dǎo)致打磨加工時累積誤差大，再加上設(shè)備剛性較弱，如果長期使用承受變載荷力，會使設(shè)備的關(guān)節(jié)處受損、從而引發(fā)加工精度下降、產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊、設(shè)備使用壽命變短等一系列問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種自動化打磨設(shè)備，其特征在于：包括取料機(jī)械手，位于所述取料機(jī)械手旁邊的未打磨產(chǎn)品放置區(qū)、打磨好產(chǎn)品放置區(qū)，分別位于取料機(jī)械手兩側(cè)的六軸機(jī)械手打磨一和六軸機(jī)械手打磨二，在所述六軸機(jī)械手打磨一相鄰位置設(shè)置砂紙更換單元一、打磨水槽一，在所述六軸機(jī)械手打磨二相鄰位置設(shè)置砂紙更換單元二、打磨水槽二。

　　優(yōu)選的，所述自動化打磨設(shè)備還設(shè)置有產(chǎn)品翻面定位治具，用于將六軸機(jī)械手打磨一打磨好的物料取出并將其翻面放至六軸機(jī)械手打磨二。

　近年來，自動化測量技術(shù)及工業(yè)機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)取得巨大的進(jìn)步，使得自動化打磨設(shè)備在鑄件打磨領(lǐng)域的應(yīng)用成為可能。針對大型鑄件的輪廓尺寸特點(diǎn)，提出“3D機(jī)器視覺 打磨設(shè)備”的自動化解決方案，利用3D機(jī)器視覺系統(tǒng)對鑄件進(jìn)行準(zhǔn)確掃描測量以獲取目標(biāo)三維數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)信息反饋給打磨設(shè)備，自動規(guī)劃打磨軌跡，從而實(shí)現(xiàn)大型鑄件產(chǎn)品打磨的高精度性和一致性。根據(jù)鑄件的外型、尺寸、材質(zhì)等特點(diǎn)，譽(yù)洋工業(yè)智能可以設(shè)計(jì)提供自動化打磨加工機(jī)床和打磨機(jī)器人兩種產(chǎn)品，以滿足企業(yè)的不同需求。

正確使用拋光輪

輪轉(zhuǎn)向朝自己，并全速運(yùn)轉(zhuǎn)。用拋光臘靠在輪邊沿幾秒鐘，使臘附著在輪子上（不要把臘放在已經(jīng)拋光好的物件上）。握緊工件輕靠輪面，并確保工件在輪中心軸水平面下方，否則輪子有可能將工件從手中甩出。正確的操作方法是，用工件輕輕碰一下輪面然后拿開工件。這有助于磨去表面的銳角，圓管拋光機(jī)避免產(chǎn)生斑點(diǎn)。必要時補(bǔ)加臘，但不要過量。如過量將使工件產(chǎn)生許多深的斑點(diǎn)痕跡。如果不慎用臘過多，用鐵刷子等工具擦去，必要時重涂。不要用力將臘壓在輪表面上，要讓輪自由旋轉(zhuǎn)。當(dāng)工件由粗拋改為精拋（上光）時,不要有粗顆粒殘留在輪子中，否則將產(chǎn)生劃痕。拋光完成時，用沾有滑石粉的軟布擦拭工件表面，去掉臘質(zhì)。簡單的試一下就可以掌握整個過程。