數(shù)字卷繞排線控制系統(tǒng)

具備LED顯示及鍵盤接口，用于編輯修改本地參數(shù)，具備CAN總線通信接口，用于設(shè)備現(xiàn)場總線，實(shí)現(xiàn)多錠聯(lián)網(wǎng)，數(shù)字卷繞排線專用控制系統(tǒng)是針對(duì)紡紗卷繞設(shè)備的工藝特點(diǎn)開發(fā)的、多電機(jī)集成運(yùn)動(dòng)控制的系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品，高度集成了高速精密伺服、無刷直流、交流異步及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，同時(shí)嵌入高速橫動(dòng)導(dǎo)紗運(yùn)動(dòng)控制和卷繞張力控制算法。

如果因?yàn)榕啪€起點(diǎn)和終點(diǎn)設(shè)定不準(zhǔn)確或者收線滾筒精度不一致或者有缺陷，就會(huì)導(dǎo)致排線反向的位置和實(shí)際需要反向的位置不一致，引起排線兩端的堆線或者欠線，引起已經(jīng)排好的線材坍塌，引起壓線，終在線材使用過程中，拉斷，引起嚴(yán)重?fù)p失。鑒于這個(gè)需求和背景，研發(fā)了基于PID張力誤差量作為控制輸入源，對(duì)排線過程中進(jìn)行實(shí)時(shí)探測，在張力發(fā)生變化的過程中，根據(jù)張力誤差的變化幅值和張力變化趨勢，

數(shù)字卷繞排線控制系統(tǒng)優(yōu)勢

系統(tǒng)通過PLC編程軟件和人-機(jī)界面參數(shù)設(shè)置,可保證卷取-排線兩軸同步驅(qū)動(dòng)和工藝參數(shù)的柔性化調(diào)整.在分析光纖著色生產(chǎn)工藝基礎(chǔ)上,闡述了卷繞排線控制系統(tǒng)的工作原理,硬件實(shí)現(xiàn)及軟件編程方法.新系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行在2 200 r/min的高速恒張力卷取條件下,排線控制精度小于0.4μm.排線換向控制模型采用均值法計(jì)算繞線平整度進(jìn)而作為參考量控制排線換向點(diǎn)的位置;所述排線換向控制模型包括控制算法模塊,