定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

定位速度——定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

影響單個(gè)線量或角量定位誤差的因素如下：

精度——機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

剛度——機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí)，因易產(chǎn)生振動(dòng)，定位精度一般較低。

運(yùn)動(dòng)件的重量——運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

生產(chǎn)制造中經(jīng)常會(huì)碰到因某一電熱圈毀壞無(wú)效，或者加溫操縱一部分失靈長(zhǎng)燒導(dǎo)致料筒溫度強(qiáng)烈轉(zhuǎn)變進(jìn)而造成偏色。這種緣故造成的偏色非常容易判斷，通常電熱圈毀壞無(wú)效造成偏色的一起會(huì)伴隨橡塑不勻問(wèn)題，而加溫操縱一部分失靈長(zhǎng)燒常伴隨商品氣斑、比較嚴(yán)重掉色以至于焦化廠問(wèn)題。因而生產(chǎn)制造中需常常查驗(yàn)加溫一部分，發(fā)覺(jué)加溫一部分毀壞或失靈時(shí)立即拆換檢修，以降低這種偏色造成概率。

1、電動(dòng)機(jī)

把電動(dòng)機(jī)定子及轉(zhuǎn)子分開(kāi)，定子繞組進(jìn)行干燥處理（可以讓專業(yè)修理電機(jī)處理，也可以用100W的白熾燈深入電機(jī)殼內(nèi)烘干進(jìn)行處理約8小時(shí)），絕緣電阻必須保證≥0.4MΩ，電機(jī)軸承拆下來(lái)用油清洗后檢查能否使用，都則更換同規(guī)格軸承；

2、潤(rùn)滑泵

將潤(rùn)滑泵電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子以及泵膽分離，定組繞組可以利用干燥料斗進(jìn)行烘干處理，絕緣電阻必須保證≥0.4MΩ，泵膽如果生銹卡死可以用模具除銹劑噴進(jìn)泵膽里面除銹，泵膽內(nèi)的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)靈活即可。

3、分體型機(jī)型（UN320以上機(jī)型）一定要把連接器插頭、連接器插座(航空插頭)分開(kāi)，清洗后干燥處理（可用電吹風(fēng)）。