廣州市元晟自動化科技有限公司，是專業(yè)從事研發(fā)自動焊接設備,鋼管環(huán)縫自動焊接設備，角鋼法蘭自動焊機，角鐵法蘭自動焊機和風管角鋼法蘭自動焊機，抗震支架自動焊，防火閥自動焊等工業(yè)自動化焊割設備制造和技術(shù)服務的高新技術(shù)企業(yè)。我們堅持售前詳細了解客戶產(chǎn)品及需求，協(xié)助客戶選型，根據(jù)特殊要求設計控制軟件及工裝；售中堅持安裝達標、調(diào)試到位、培訓到人，售后到位，及時回復。

廣州市元晟自動化--角鋼法蘭自動焊機廠家

近些年，隨著高壓輸變電線路工程的發(fā)展，自動焊接技術(shù)也得到了快速發(fā)展。目前，公稱直徑≥273mm，管壁厚≥6.0mm的鋼管與鍛造帶頸法蘭對接環(huán)焊縫基本已實現(xiàn)了自動化或機械化焊接。而小口徑薄壁鋼管（管徑＜273mm，壁厚≤6.0mm）與鍛造帶頸法蘭對接環(huán)焊縫基本依靠手工焊或半自動焊工藝焊接。

廣州市元晟自動化--角鐵法蘭自動焊機制造商

系統(tǒng)管道的連接應采用溝槽式連接件或絲扣、法蘭連接；系統(tǒng)中直徑等于或大于100mm的管道，應分段采用法蘭或溝槽式連接件連接。

溝槽管件連接技術(shù)也稱卡箍連接技術(shù)，已成為當前液體、氣體管道連接的首推技術(shù)，盡管這項技術(shù)在國內(nèi)的開發(fā)時間晚于國外，但由于其技術(shù)的先進性，很快被國內(nèi)市場所接收。

廣州元晟角鐵法蘭自動焊機是一種基于旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的焊接機器人系統(tǒng)。系統(tǒng)采用慣量小，成本低，靈活性大的新型十字滑塊系統(tǒng)作為機械傳動機構(gòu)；旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的位置精度高，焊縫偏差小，使用各類焊縫類型；配合步進電機完成整個系統(tǒng)位移單元的傳動，并進行位置伺服。環(huán)境預檢測系統(tǒng)完成工作環(huán)境的檢測，確保系統(tǒng)的安全運行，角鐵法蘭自動焊機DSP主控系統(tǒng)完成整個系統(tǒng)的管理和控制，并設計了包括軟件保護，機械限位保護，報警保護，電源管理保護在內(nèi)的各種保護措施。為了方便系統(tǒng)的維護和升級，預留了標準的串口和以太網(wǎng)接口，可以方便對系統(tǒng)進行擴展升級。

系統(tǒng)總指標分析

角鐵法蘭自動焊機作為一個工業(yè)用的焊接機器人，在對整個系統(tǒng)進行設計的時候，先對其要求的指標進行分析和制定。

1.1

系統(tǒng)靜態(tài)指標

對于焊接機器人系統(tǒng)，其靜態(tài)指標是指機器人處于正常的焊接運行狀態(tài)時，對于控制系統(tǒng)所給的指令，在達到穩(wěn)態(tài)時，能夠做到無偏差跟蹤的能力，對于階躍信號和速度信號，考慮到機械結(jié)構(gòu)的特性，穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內(nèi)，對于加速度信號，穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。

1.2

角鐵法蘭自動焊機系統(tǒng)動態(tài)指標

系統(tǒng)的動態(tài)性能指標，對于焊接機器人來說，主要考慮的是整個系統(tǒng)對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態(tài)響應特性。對于階躍信號，其超調(diào)量不能超過10%，過渡時間不能超過0.1ms，震蕩次數(shù)不能超過2次。對于正弦響應，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12Hz。

1.3

運動精度指標

焊槍移動的位置精度小于0.2mm，焊縫誤差小于1mm，速度精度小于1mm/s，系統(tǒng)響應時間小于0.3s。

1.4

智能性指標分析

要求所設計的系統(tǒng)具有一定的智能性，其中包括系統(tǒng)自檢功能，故障嘗試自修復功能，故障保護功能，自動循跡跟蹤焊縫功能。

1.5

可擴展性指標分析

系統(tǒng)應該留有一定的對外接口，以滿足系統(tǒng)在線編程或離線編程，隨著INTERNET技術(shù)的發(fā)展和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，要求系統(tǒng)需要留有特定的接口模塊。系統(tǒng)必須具備可升級性，以滿足不同應用場合的重新組裝和升級。

1.6

應用指標

整個系統(tǒng)為220V市電系統(tǒng)，在保證系統(tǒng)正工作的前提下，功率應盡量減小?？刂坪诵南到y(tǒng)部分體積為25x25x25cm，電源管理部分由于其功耗相對較大，為了避免其對弱電系統(tǒng)的影響，對電源部分進行單獨包裝，設定為25x25x25cm，并且配置散熱風扇。

1.7

環(huán)境要求

在使用過程中噪聲不能大于40db，整個系統(tǒng)對市電網(wǎng)絡和周圍環(huán)境不存在電磁干擾，電磁兼容性必須控制在國家標準范圍之內(nèi)，無強烈的電磁輻射性，工作時對焊槍的強光部分做簡單的屏蔽。系統(tǒng)不具有防水性，防塵等級IP5級，工作環(huán)境為90攝氏度以下，負15攝氏度以上。

1.8

裝配指標分析

整個系統(tǒng)的裝配精度只要是十字滑架的精度要求，其裝配精度必須控制在0.1mm以內(nèi)。

2

總體設計方案

如圖1所示，角鐵法蘭自動焊接機為系統(tǒng)的總設計方案和模塊圖，整個系統(tǒng)可以分為9個主要的模塊，系統(tǒng)的工作思路為：

圖 1 總設計方案和模塊圖

總系統(tǒng)上電，啟動工作環(huán)境檢測系統(tǒng)，檢測當前主控平臺的環(huán)境濕度，和溫度，如果不符合工作環(huán)境要求，嘗試進行自動調(diào)節(jié)，若調(diào)節(jié)依然無效，則系統(tǒng)報警，并自動關(guān)閉；環(huán)境檢測符合要求后，DSP主控系統(tǒng)啟動，先完成自檢功能，如果發(fā)現(xiàn)某些模塊處于無法就緒狀態(tài)，系統(tǒng)嘗試軟件自動修復，如果修復不成功，則系統(tǒng)自動重啟，如果重啟后，依然無法解決問題，系統(tǒng)進行報警動作；系統(tǒng)初始化后，通過零點尋位傳感器查找初始零位，尋零結(jié)束后，進行坐標變換，將零位傳感器的坐標變換為焊槍的坐標，此時系統(tǒng)進入到正常工作模式；用DSP通過PWM控制步進電機，完成十字滑架的移動，并控制弧焊電源和送絲機構(gòu)進行焊接；在焊接開始之后，旋轉(zhuǎn)電弧傳感器檢測電弧電壓信息，通過DSP轉(zhuǎn)換為相應的位移信息，并進行位移量的反饋，構(gòu)成整個控制系統(tǒng)的閉環(huán)工作模式；于此同時，系統(tǒng)配備的各種傳感器也處于監(jiān)視運行狀態(tài)，包括機械限位保護，電源過壓過流保護，系統(tǒng)過熱過濕保護。