伺服電動(dòng)輪

一種伺服電動(dòng)輪，包括：轉(zhuǎn)軸、定子、轉(zhuǎn)子、前蓋、后蓋、輪胎、光電編碼器，前蓋和后蓋相對(duì)地固定于輪胎的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸的兩端通過兩個(gè)軸承與前后端蓋連接；定子位于前蓋和后蓋之間，并套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)子套設(shè)于定子上，輪胎固定套設(shè)于轉(zhuǎn)子上；伺服電動(dòng)輪伺服電動(dòng)輪方案是，伺服電動(dòng)輪（已含輪胎） 伺服驅(qū)動(dòng)器。光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置

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并套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述定子設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子中間，所述輪胎固定套設(shè)于所述轉(zhuǎn)子上；伺服電動(dòng)輪伺服電動(dòng)輪為內(nèi)置編碼器的外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)，具有精度高、剛性強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)靜音的優(yōu)良特性：該系列產(chǎn)品在1RPM時(shí)仍平穩(wěn)運(yùn)行，20rpm以下運(yùn)行幾乎聽不到聲音，200%過載能力。所述光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置，所述光柵盤固定于所述前蓋的內(nèi)表面上，并與所述轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，隨著所述前蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述光電探測裝置固定于所述定子上，并與所述光柵盤相對(duì)設(shè)置。伺服電動(dòng)輪家族的優(yōu)良特性，同時(shí)因外輪采用聚氨酯包膠，還具有防水防滑的特性，尤其適合商用清潔洗地機(jī)器人、室內(nèi)地面濕滑AGV等特殊場合

傳統(tǒng)的機(jī)器人的底盤運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)大多通過弧度轉(zhuǎn)變方式實(shí)現(xiàn)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)布局所占據(jù)的空間相對(duì)較大，從而致整個(gè)底盤結(jié)構(gòu)的體積相對(duì)較大，給機(jī)器人操作帶來不便，尤其是在大型機(jī)器人中，過大的底盤結(jié)構(gòu)會(huì)使得機(jī)器人移動(dòng)起來較笨重，行走不夠機(jī)動(dòng)靈活，不易于控制，不能實(shí)現(xiàn)快捷、精準(zhǔn)的全向運(yùn)動(dòng)。三位一體”結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡便，極為靜音，20RPM時(shí)，幾乎聽不到聲音以上內(nèi)容由和利時(shí)電機(jī)公司為您提供，希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助。

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