【廣告】
數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常用
數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常用伺服進(jìn)給系統(tǒng)來工作。伺服進(jìn)給系統(tǒng)的作用是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)傳來的指令消息,進(jìn)行放大以后控制執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng),不僅控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度,而且還要控制刀具相對(duì)于工件的移動(dòng)位置和軌跡。一個(gè)典型的數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制的進(jìn)給系統(tǒng),通常由位置比較,放大部件,驅(qū)動(dòng)單元,機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)反饋元件等幾部分組成。其中,數(shù)控機(jī)床的機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是指將伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)楣ぷ髋_(tái)和刀架直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈,主要包括減速裝置,絲桿螺母副,導(dǎo)向部件及其支承件等。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)是伺服系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié),除了具有較高的定位精度之外,還應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,系統(tǒng)跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,穩(wěn)定性要好。
數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)
天津誠耀科技堅(jiān)持以質(zhì)量打造品牌,以規(guī)模創(chuàng)造效益、以誠信服務(wù)客戶。公司主要設(shè)備有:精密鑄造設(shè)備、數(shù)控銑床、數(shù)控雕銑機(jī)床、數(shù)控車床、普通銑床、車床、鉆床,各類焊接設(shè)備等。 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn) 熱變形小 引起機(jī)床變熱的熱源主要是機(jī)床的內(nèi)部熱源,如電動(dòng)機(jī)發(fā)熱,摩擦熱和切削熱等。熱變形是影響加工精度的原因,由于熱源分布不均,各處零部件的質(zhì)量不均,形成各部位的溫升不一樣,從而產(chǎn)生不均勻的熱膨脹變形,以致影響刀具與工件的正確相對(duì)位置。
數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn)加工精度高,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定
數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn)
加工精度高,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定
數(shù)控機(jī)床的脈沖當(dāng)量普片可達(dá)0.001mm/脈沖,傳動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)床結(jié)構(gòu)具有很高的剛度和熱穩(wěn)定性,工件加工精度高,進(jìn)給系統(tǒng)采用消除間隙措施,并對(duì)反向間隙與絲杠螺距誤差等由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償,所以加工精度高。特別是因?yàn)閿?shù)控機(jī)床加工完全是自動(dòng)進(jìn)行的,這就消除了操作者人為產(chǎn)生的誤差,使同一批工件的尺寸一致性好,加工質(zhì)量十分穩(wěn)定。
數(shù)控車床消除振蕩的基本措施
數(shù)控車床消除振蕩的基本措施 1.閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成的振蕩:有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置,而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)必須是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,所以兩者大同小異。 2.降低位置環(huán)增益:在伺服系統(tǒng)中有參考的標(biāo)準(zhǔn)值,出現(xiàn)振蕩可適當(dāng)降低增益,但不能降太多,因?yàn)橐到y(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 3.降低負(fù)載慣量比:負(fù)載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動(dòng)時(shí)所示參數(shù)的70%左右,如不能消除故障,不宜繼續(xù)降低該參數(shù)值。 4.加入比例微積分器(PID):比例微積分器是一個(gè)多功能控制器,它不僅能有效地對(duì)電流電壓信號(hào)進(jìn)行比例增益,同時(shí)可調(diào)節(jié)輸出信號(hào)滯后成超前的問題,振蕩故障有時(shí)因輸出電流電壓發(fā)生滯后成超前情況而產(chǎn)生,這時(shí)可通過PID來調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。 5.數(shù)控車床定制廠家采用高頻抑制功能:以上討論的是有關(guān)低頻振蕩時(shí)參數(shù)優(yōu)化方法,而有時(shí)數(shù)控系統(tǒng)會(huì)因機(jī)械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號(hào)中含有高頻諧波,這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定,從而產(chǎn)生振動(dòng)。對(duì)于這種高頻振蕩情況,可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié),即為轉(zhuǎn)矩濾波器。 速度指令與速度反饋信號(hào)經(jīng)速度控制器轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩信號(hào),轉(zhuǎn)矩信號(hào)通過一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止,從而得到有效的轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)。通過調(diào)節(jié)參數(shù)可將機(jī)械產(chǎn)生的100Hz以上的頻率截止,從而達(dá)到消除高頻振蕩的效果。