多波束系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計

多波束的定位精度比側(cè)掃聲納要高2～5m。這是因為，一方面多波束的平面位置誤差傳遞方程比側(cè)掃聲納系統(tǒng)要簡單；另一方面多波束系統(tǒng)中的電羅經(jīng)和船資測量傳感器具有很高的精度，可以準確地測定船體的姿態(tài)和船首向；此外，多波束系統(tǒng)的校正比超短基線要容易，各種系統(tǒng)誤差的消除也更為徹底。因此，對于多波束靠近中央波束所探測到的海底目標，可以認為其定位精度近似地等于GPS本身所能提供的精度。

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多波束系統(tǒng)的應(yīng)用展望

多波束系統(tǒng)不同于單波束測深系統(tǒng)，它實現(xiàn)了從“點”“線”水下地形測量到條帶式、全覆蓋、“面”測量的變革，保證了較寬的掃幅和較高的測點密度，因而多波束測深具有全覆蓋、、高密度和率的特點。多波束探測系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于海洋礦產(chǎn)、考古調(diào)查研究、事故調(diào)查和勘探等多個領(lǐng)域。

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影響多波束系統(tǒng)精度的因素有哪些

1 時延校準

多波束時延誤差主要包括三個方面，定位設(shè)備與測深系統(tǒng)間數(shù)據(jù)傳輸時延、波浪運動與測深系統(tǒng)間的時延、羅經(jīng)與定位設(shè)備間的時延，后兩種產(chǎn)生的時延誤差相對較小，因此，在通常的測量中只考慮定位時延即可。在校準時，選取在有突起的巖石、疏浚航道等有地形起伏的水域，采用同線同向不同速度穿越目標，根據(jù)二者位移與速度之差求取時延，通常高船速可為低船速的二倍。

2 橫搖偏差校準

橫搖偏差是指多波束換能器在安裝過程中產(chǎn)生的橫向角度偏差，導(dǎo)致的水深測量值誤差會隨其離開中央波束的夾角增大而增大。由于其他誤差均是垂直向誤差，因此建議首先校準橫搖誤差。校準時，選取海底平坦的海區(qū)，采用同線反向同速度各航行一次，反復(fù)計算，直至兩個海底平面重合位為止。

3 縱搖偏差校準

縱搖偏差是指換能器縱向安裝偏差所引起的沿航跡前后向的位移。在校準時，應(yīng)選取航道邊坡等地形變化較大的水域進行，采用同線反向同速度穿越目標，調(diào)整縱搖角度使疊加在一起的兩組圖形重合，計算出縱搖角度。

4 艏搖偏差校準

艏搖是指在平面上由于角度便宜所引起的平面上的相應(yīng)水神殿坐標位置的偏差。艏搖偏差對邊沿波束的定位產(chǎn)生影響，且隨著深度增加而增大。在校準時，選取航道邊坡或其他陡砍，同向同速距離覆蓋寬度的2/3倍布設(shè)兩條測線，調(diào)整YALL值，獲得艏搖偏差角度。

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多波束系統(tǒng)外業(yè)工作需要注意什么

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在進行外業(yè)測量時，一定要保證船身穩(wěn)固，并選用適合的材質(zhì)制作聲吶桿，并將其穩(wěn)定的固定在船體，防止震動的產(chǎn)生，同時要確保吃水量取正確，換能器、GPS、運動傳感器正常工作、相對位置準確、參數(shù)設(shè)定合理，并使用正確的潮位數(shù)據(jù)。