行星減速機(jī)的作用

　　1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。

　　2）速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。

　  行星減速機(jī)的種類

　　一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。

　  常見行星減速機(jī)的種類

　　1） 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是

一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

　　2） 諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖

擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

　　3） 行星減速機(jī)其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

行星減速機(jī)傳動基礎(chǔ)理論與實驗研究

①根據(jù)齒輪嚙合原理的運動學(xué)法,討論了平行軸內(nèi)嚙合行星減速機(jī)傳動的嚙合方程,給出了行星輪共軛齒廓方程的一般表達(dá)式,建立了錐形擺線行星傳動的嚙合理論;論證了變截面擺線行星傳動針齒齒廓半徑沿軸向變化時所對應(yīng)的系列短幅擺線互為等距線;針對變截面擺線傳動,給出了針齒半徑沿軸向線性變化的錐形擺線輪和非線性變化的鼓形行星輪的設(shè)計實例,從而驗證了理論推導(dǎo)的正確性;給出了橫截面為拋物線的行星輪的齒廓曲面方程,討論了行星輪齒廓曲面的多樣性;分別討論了變截面擺線傳動和拋物線柱面行星傳動的齒廓曲率特性。1、段數(shù)(級數(shù))：太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨立的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個輪系，我們稱為“一段(級)”為得到更大的減速比，需多段(級)傳動。

②提出了以錐形擺線輪大端面為設(shè)計基準(zhǔn)的設(shè)計方法,完成了錐形擺線嚙合副齒廓曲面的設(shè)計;提出了基于錐形擺線的N型傳動、NN型傳動和雙圓盤擺線行星傳動三種結(jié)構(gòu)形式,并針對不同的結(jié)構(gòu)形式,給出了計算實例。

③分析了錐形嚙合副的受力情況,提出了錐形嚙合副的接觸應(yīng)力計算方法;采用有限元方法完成了分別使用獨立銷套和整體銷套的懸臂梁式輸出機(jī)構(gòu)和簡支梁式輸出機(jī)構(gòu)的應(yīng)力應(yīng)變分析。

④應(yīng)用Microsoft Visual C 6.0編制了錐形擺線行星傳動的可視化設(shè)計分析軟件系統(tǒng),實現(xiàn)N型、N-N型傳動和雙圓盤擺線傳動各參數(shù)、齒廓的自動計算,以及力學(xué)特性等的計算機(jī)輔助設(shè)計。

　　無錫行星減速器可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)。于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控彎管機(jī)、停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。有效降低電機(jī)的負(fù)載慣量，數(shù)值方面的話慣量就是減速比的平方值，不同的電機(jī)慣量數(shù)值是不同的。

　　行星減速機(jī)應(yīng)用廣泛的減速機(jī)之一，在大型機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域可以用在數(shù)控機(jī)床、船舶制造、加工機(jī)床制造、等精密行業(yè)；此外在還廣泛應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域、智能家居、無人飛行器、光學(xué)設(shè)備、儀表儀器、工程機(jī)械、家用電器等領(lǐng)域。

　　減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性；此外行星輪的級數(shù)越大、輸出轉(zhuǎn)速越低、扭矩越大，級數(shù)越多，噪音越大，傳動效率越低；在行星減速機(jī)的設(shè)計上，主要參考行星減速機(jī)的使用方向，比如用在工程機(jī)械的行星減速機(jī)和用在智能家居上的，兩者之間的功率是不一樣的，扭矩和輸出轉(zhuǎn)速不一樣；剝落為材料成片狀剝離齒面，形成淺平（但比點蝕坑大）的剝落坑，形狀不規(guī)則，坑間碎裂邊的連接處呈脆裂斷口。所以在采購行星減速機(jī)時，盡量選擇定制功率模式。

減速機(jī)在實際生存中的使用：

　　減速機(jī)的使用范疇十分遍及，險些遍及全部機(jī)器裝備的傳動體系，從財產(chǎn)范疇的重型機(jī)器到日用范疇的家用電氣，都可以找到減速機(jī)的用武之地，比方加工機(jī)、主動化生產(chǎn)裝備、機(jī)床、汽車、船舶、家電和腕表等。紐格爾行星減速機(jī)在驅(qū)動組件的驅(qū)動下，可以完成動力通報、得到減速速率和得到更大扭矩的作用，對機(jī)器的利用形態(tài)調(diào)解有偏重要意義。在油位螺塞處查抄油位。所不同者,擺線針輪行星傳動的行星齒輪的齒廓曲線不是漸開線,而是采用變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線(其中用短幅外擺線的等距曲線較普遍)。減速機(jī)的品種單一，這也為減速機(jī)的使用提供了更大的空間