為了適應不同的受焊工件，要求焊接速度有較大的調整范圍，良好的低速性能和較高的穩(wěn)速精度，因此控制電路采用以運算放大器組成的PID調節(jié)器為中心環(huán)節(jié)的晶閘管自動調節(jié)系統(tǒng)。

　　Kp為PID調節(jié)器放大倍數(shù);Kd為晶閘管整流電路放大倍數(shù);1/Ce為電動機放大倍數(shù);α為反饋系數(shù)。

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　　焊接平板材質：高強度鑄鐵HT200-300工作面硬度為HB170-240，經(jīng)過兩次人工處理(人工退火600度-700度和自然時效2-3年)使用該產(chǎn)品 的精度穩(wěn)定，耐磨性能好。

　　焊接平板精度：按國家標準計量檢定規(guī)程執(zhí)行，分別為1、2、3三個等級。

　　其他量具品：鑄鐵平板、基礎平板、劃線平板、檢驗平板、鉚焊平板、鑄鐵平板、火工平板、鉗工平板、研磨平板、刮痧平板、壓沙平板、試驗平板、機床工作臺(如：落地鏜床工作臺)、三座標平板、模具墊板、拼裝平板(也叫裝配平板)?；颍鸿T鐵平臺、基礎平臺、劃線平臺、檢驗平臺、鉚焊平臺、鑄鐵平臺、火工平臺、鉗工平臺、研磨平臺、刮痧平臺、壓沙平臺、試驗工作臺(如：振動試驗工作臺簡稱振動試驗臺)、機床工作臺(如：落地鏜床工作臺)、三座標平臺、模具工作臺、拼裝平臺(也叫裝配平臺)。自動焊接工作臺由底座、立柱、壓緊梁、移動結構、架車底座、直線導軌及滑塊結構，電動機減速機組合、聯(lián)軸節(jié)、齒輪齒條組件、電動缸、架車工作平臺、架車支撐翼、壓緊軸、壓緊軸轉軸、壓緊塊、氣囊、手動換向閥、底板構成。

自然時效的優(yōu)點及缺點介紹：

　　自然時效降低的殘余應力不大，但對工件尺寸穩(wěn)定性很好，原因是工件經(jīng)過長時間的放置，石墨及其他線缺陷附近產(chǎn)生應力集中，發(fā)生了塑性變形，松弛了應力，同時也強化了這部分基體，于是該處的松弛剛度也提高了，增加了這部分材質的抗變形能力，自然時效降低了少量殘余應力，卻提高了構件的松弛剛度，對構件的尺寸穩(wěn)定性較好，方法簡單易行，但生產(chǎn)周期長.占用場地大，不易管理，不能及時發(fā)現(xiàn)構件內的缺陷，已逐漸被淘汰?？刂葡到y(tǒng)原理自動焊接控制程序放置工件于夾具上→手動夾緊工件→焊槍進給→焊機起弧一定時間后→工件旋轉進行自動焊接→焊完所設置的焊接長度后→工件自動停轉→收弧→焊槍退位→夾具松開→卸下工件。