焊接機器人有什么工作原理

它可以提高焊接質(zhì)量并提高焊接程度。 此外，過去的手工焊接進(jìn)展緩慢且容易出錯，但是使用自動焊接機器人可以提高工作效率和焊接精度。 焊接時，周圍環(huán)境通常很差，手工焊接可能無法接受這種環(huán)境，并且可以給身體帶來傷害。 但是使用自動焊接機器人，它可以在危險環(huán)境中工作。 焊接機器人還可以減輕體力勞動的強度。 自動焊接機易于操作，減少了人工操作的難度。

改善工人的工作條件。 機器人焊接工人僅用于裝卸工件，遠(yuǎn)離電弧，和飛濺物。 對于點焊，工人不再攜帶笨重的手工焊鉗，從而使工人擺脫了繁重的體力勞動。 產(chǎn)品周期清晰，易于控制產(chǎn)品的輸出。 機器人的生產(chǎn)周期是固定的，因此生產(chǎn)計劃非常明確。

提高勞動生產(chǎn)率。 機器人不會疲勞，并且可以每天24小時不間斷地生產(chǎn)。 另外，隨著高速和焊接技術(shù)的應(yīng)用，機器人焊接的使用變得更加。

焊接機器人使用和維護(hù)中的注意事項

焊接機器人的使用可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高機床的利用率，降低工人誤操作造成零件缺陷的風(fēng)險等。并帶來一系列好處，如降低勞動消耗、減少機床損耗、加快技術(shù)創(chuàng)新、提高企業(yè)競爭力等。機器人能夠執(zhí)行各種任務(wù)，尤其是高風(fēng)險任務(wù)，平均故障間隔超過60，000小時，超過傳統(tǒng)的自動化流程。

焊接機器人可以替代越來越昂貴的勞動力，同時提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。機器人可以在生產(chǎn)線上承擔(dān)精密零件的裝配任務(wù)，并可以在噴涂、焊接和裝配等不利的工作環(huán)境中替代人工工作。它們還可以與數(shù)控超精密鐵床等工作機械結(jié)合，加工和生產(chǎn)模具，從而提高生產(chǎn)效率，取代一些不熟練的工人。

焊接機器人的驅(qū)動方式

1.焊接機器人電機驅(qū)動可分為普通交流電動機驅(qū)動，交、直流伺服電動機驅(qū)動和電動機驅(qū)動。隨著材料性能的提高，電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單，所以就目前來看，機器人驅(qū)動正逐步為電動機驅(qū)動式所代替。

2.氣動驅(qū)動多用于開關(guān)控制和順序控制的焊接機器人，與液壓驅(qū)動相比較，氣動驅(qū)動由于壓縮空氣粘度小，所以容易達(dá)到高速；由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣，減少了動力設(shè)備；空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，安全高溫下可正常工作；空氣取之不竭用之不盡，相對于油液廉價，故氣動驅(qū)動元件比液壓元件價格低

3.液壓驅(qū)動:是指動源（發(fā)動機或電機）驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油，壓力油再去驅(qū)動液壓馬達(dá)，由液壓馬達(dá)產(chǎn)生機器需要的動力。

焊接機器人的出現(xiàn)大程度解放了一定的勞動力，使得焊接工藝變得更加簡單了起來，因為焊接機器人中設(shè)置有自動化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，所以可以通過配置將焊絲送至位置，一步到位。焊接機器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲，即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。推絲式送絲方式：這樣的結(jié)構(gòu)相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便；其缺點是焊絲送進(jìn)的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。因此，這種送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化氣體保護(hù)焊中。