詳細(xì)介紹重型電動(dòng)缸的相關(guān)知識(shí)：

　　今天就來(lái)為大家介紹一下重型電動(dòng)缸的相關(guān)知識(shí)，下面就來(lái)一起看看吧。

　　重型電動(dòng)缸是將各種類普通電機(jī)，伺服電機(jī)與減速機(jī)及梯形絲杠，滾珠絲杠或行星滾柱絲杠等傳動(dòng)件一體化集成設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)全密封集成系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用在惡劣工業(yè)作業(yè)場(chǎng)合。推力范圍從100KG到50噸，速度大1000mm/s，行程可至4000mm。

電動(dòng)缸特點(diǎn)：閉環(huán)伺服控制，控制精度達(dá)到0.01mm；精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達(dá)1%；很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長(zhǎng)壽命，操作維護(hù)簡(jiǎn)單。電動(dòng)缸可以在惡劣環(huán)境下無(wú)故障，防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP66。長(zhǎng)期工作，并且實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度，高速度，定位，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低噪音。

在機(jī)電一體化產(chǎn)品中，常常要求對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度和位置加以控制，這往往歸結(jié)為對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的AC伺服電動(dòng)缸進(jìn)行速度和位置控制。下面，就結(jié)合電動(dòng)缸的控制技術(shù)來(lái)說(shuō)明實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常遇到的苦干個(gè)基本概念。位置指令表示要求AC伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)所期望達(dá)到的位置目標(biāo)值，位置的實(shí)際值由位置傳感器來(lái)檢測(cè)。如果位置檢測(cè)器能直接檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進(jìn)行比較，將其差值進(jìn)行放大，控制Ac伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，并控制位置向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。