機(jī)器人焊接在能提高產(chǎn)品質(zhì)量的機(jī)器人焊接過(guò)程中，只要給出焊接參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人就能正確地重復(fù)該動(dòng)作，焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)等焊接參數(shù)不能焊接另一方面，人工焊接的情況下，由于焊接速度、干伸長(zhǎng)等發(fā)生變化，所以很難達(dá)到質(zhì)量的均勻性，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本，機(jī)器人企業(yè)成本主要出現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中，一臺(tái)機(jī)器人可以代替2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)情況，機(jī)器人沒(méi)有疲勞，一天可以連續(xù)生產(chǎn)24小時(shí)。

隨著機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越多，幾乎所有人行業(yè)都在考慮用機(jī)器人代替人力，包括焊接行業(yè)。機(jī)器人焊接由機(jī)器人本體、控制柜和示教編程器等主要部件組成，但機(jī)器人還需要配備焊接電源、送絲裝置和焊槍裝置。下面隨著本文，就讓我們一起來(lái)了解一下焊接機(jī)器人的注意事項(xiàng)吧。當(dāng)人們使用焊接機(jī)器人時(shí)，應(yīng)該注意什么嗎?例如，選擇機(jī)器人焊接的安裝位置。機(jī)器人焊接包含許多高精度部件，尤其是它的控制柜。雖然防塵效果很好，但是安裝現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境會(huì)降低機(jī)器人的使用壽命。

為了避免環(huán)境因素對(duì)機(jī)器人焊接的不利影響，延長(zhǎng)其使用壽命，盡量將機(jī)器人焊接安裝在防水、干燥、灰塵少的地方。控制柜和焊機(jī)要求盡可能與地面保持距離。

一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人焊接在出廠前已經(jīng)校準(zhǔn)了其原點(diǎn)位置，但即使如此，在安裝機(jī)器人時(shí)，仍有必要測(cè)量位置并檢查工具位置。這一步相對(duì)簡(jiǎn)單，只需在機(jī)器人焊接的設(shè)置中找到菜單，然后按照提示一步一步來(lái)。

機(jī)器人焊接由機(jī)器人本體和控制柜組成，焊接設(shè)備由焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、焊槍和焊槍清潔器組成。目前，六軸機(jī)器人可以滿(mǎn)足一般焊接要求。對(duì)于尺寸過(guò)大、幾何形狀復(fù)雜的工件，將機(jī)器人安裝在移動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)或龍門(mén)框架上，增加1~3個(gè)外軸，配合1~2軸定位qi，可以擴(kuò)大機(jī)器人本身的工作空間，使工件與機(jī)器人的焊接位置處于更好的焊接位置。機(jī)器人焊接以其高的效率、較高可靠性和高靈活性在工程機(jī)械行業(yè)引起了全世界的關(guān)注。它正在逐步將焊接工人從高疲勞、高風(fēng)險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，減少焊接灰塵造成的職業(yè)危害。據(jù)有關(guān)部門(mén)統(tǒng)計(jì)，機(jī)器人焊接年銷(xiāo)量達(dá)到21.1萬(wàn)臺(tái)(65.13萬(wàn)臺(tái))。