改造沖壓設備，提高生產安全可靠性。目前許多陳舊沖壓設備的操縱系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)存在很多不安全因素，若繼續(xù)使用對應其進行技術改造。沖壓設備制造廠應當改進產品設計，確保沖壓設備的安全可靠性。

安裝防護裝置。由于生產批量小，在既不以實現(xiàn)自動化，又不能使用安全沖壓工具沖壓機械手的沖壓作業(yè)中，必須安裝安全防護裝置，以防止由于操作失誤而造成的傷害事故。各種防護裝置有各自不同的特點和使用范圍，使用不當仍然會發(fā)生傷害事故。因此，必須弄清各種防護裝置的作用，以做到正確使用，保證操作安全。

由于注塑工業(yè)機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑工業(yè)機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。目前國內的機械手類型比較簡單，且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。

然后在安裝過程中，要注意機械運轉的流暢性，在安裝機械部件時不能夠妨礙機械運轉的正常運行，卡頓、開關都要注意。

再就要強調機械安裝的誤差設置了，不能夠在機械安裝過程中出現(xiàn)誤差以外的設置，要能夠在設定故障時產生報警的效果。如果在實際安裝中真正出現(xiàn)了故障，那么一定要設置緊急停止程序，保證機械手臂的安全性能。

伺服機械手抵達特定點的準確程度，它與驅動器的分辨率以及反應設備有關。重復精度是指假如動作重復屢次，伺服機械手抵達相同方位的準確程度。重復精度比精度更重要，假如定位不行準確，通常會顯現(xiàn)一個固定的差錯，這個差錯是能夠預測的，因而能夠經(jīng)過編程予以校對。重復精度限制的是一個隨機差錯的規(guī)模，它經(jīng)過必定次數(shù)地重復運轉來測定。跟著微電子技能和現(xiàn)代操控技能的開展，以及氣動伺服技能走出實驗室和氣動伺服定位體系的成套化。氣動伺服機械手的重復精度將越來越高，它的使用領域也將更寬廣，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。