機(jī)器人分類

機(jī)器人分類 一般機(jī)器人和智能機(jī)器人。一般機(jī)器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人。在世界范圍內(nèi)還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義。大多數(shù)認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素：一是感覺(jué)要素，用來(lái)認(rèn)識(shí)周圍環(huán)境狀態(tài)；二是運(yùn)動(dòng)要素，對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作；三是思考要素，根據(jù)感覺(jué)要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動(dòng)作。感覺(jué)要素包括能感知視覺(jué)、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺(jué)、觸覺(jué)等的接觸型傳感器。這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開(kāi)關(guān)等機(jī)電元器件來(lái)實(shí)現(xiàn)。

焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在哪里

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。隨著電子、計(jì)算機(jī)、數(shù)控及工藝的發(fā)展，已日益成熟，主要具有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：

（1）穩(wěn)定和增強(qiáng)焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái)；

（2）焊接機(jī)器人增加了勞動(dòng)生產(chǎn)率；

（3）減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

（4）降低了對(duì)工人操作技巧的要求；

（5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

安全且有效的工業(yè)機(jī)器人

在汽車、電器與電子和其它行業(yè)中，相關(guān)的企業(yè)會(huì)選擇使用不同的種類的機(jī)器進(jìn)行日常的加工。同時(shí)在日常的加工過(guò)程中，企業(yè)會(huì)通過(guò)工業(yè)機(jī)器人來(lái)完成加工過(guò)程中部分的應(yīng)用。這樣不僅能提高日常的加工效率，而且能降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

??在日常的加工過(guò)程中，機(jī)器會(huì)按照要求進(jìn)行日常的加工。同時(shí)完成加工的產(chǎn)品會(huì)通過(guò)傳輸帶傳輸?shù)较鄳?yīng)的位置，并且由于后續(xù)的步驟在精度和準(zhǔn)確度方面都有較高的要求，所以工廠會(huì)選擇使用由中央底座與三個(gè)手臂相連的機(jī)器人進(jìn)行后續(xù)的工作。其次，會(huì)將完成加工的產(chǎn)品放置在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)。

??隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善，使得工業(yè)機(jī)器人所使用的技術(shù)也得到相應(yīng)的提升和完善。并且由于技術(shù)的提升和完善，使得其已經(jīng)成為一種安全且有效的加工工具。因此，被廣泛的運(yùn)用在汽車、電器和其它行業(yè)中。