1、粉體灌裝：空袋通過人工或者自動化上袋機進行上料，粉體灌裝后，通過縫包機機對袋口進行自動封口

2、包裝袋倒袋和提升：成品包裝袋裝完料后都是是站立狀態(tài)，而碼垛機器人抓取是又必須是平躺狀態(tài)所以必須經過倒帶裝置把站立料包進行推到，一般過是經過氣缸推倒包裝袋使其呈現平躺狀態(tài)，再經過圓盤旋轉使包裝袋回整到輸送帶中間，然后包裝袋進入提升皮帶，提升皮帶的兩邊安裝有調整擋板，將包裝袋調整到規(guī)定位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機器人平臺。包裝箱不需要此裝置，包裝好后可直接輸送至碼垛輸送線上(待碼機）。    　　

3、包裝袋整理：包裝合格的包裝袋經輸送機送到整平機，利用整平機將包裝好包裝袋進行壓平操作，將物料壓實均勻充滿包裝袋，保持袋型平整;包裝箱無需壓平理。    　　

4、機器人抓?。赫砗玫陌b袋到達待碼機上，碼垛機器人檢測到待碼機上有包裝袋(包裝箱)后，搬運機器人到達定位張開夾起包裝袋進行抓取，按照設置好的編組進行堆放、碼垛。

5、垛盤輸送：將包裝袋(包裝箱)按照設置好的垛型進行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走，完成碼垛工序。

排爆智能機器人有何特性

1、作用大且輕巧靈便

排爆機器人主要是為人們排除類的危險而設立的，這種機器人主要用于對危險物品進行抓取、轉移和銷毀等一系列操作?？梢娖渥饔梅浅姶螅偌由线@種機器人有多個手臂，而且每一個手臂都能夠自由的靈活進行活動，因此還可作用于狹小的空間進行作業(yè)?？梢哉f，這是一款作用大而且還輕巧靈便的機器人產品。

2、結構堅固且應用功能強

排爆機器人屬于一種特殊用途的機器人，一般是一種小型模塊化的排爆機器人。這種機器人從結構來看非常堅固，因為這種機器人行走模塊采用“鰭臂式”履帶結構，所以在行走的過程當中能夠超越更多的障礙物，可以在多種復雜的地形當中進行使用，除了在平地可以使用之外，還可以在瓦礫、沙地和草地等多種復雜地形上使用。

3、防塵防水且防震防腐

排爆智能機器人由于使用的材質比較特殊，所以其具備的各項能力也是非常優(yōu)異的，比如說在防水防塵方面和防震防火方面都能夠滿足相應的要求，各項性能指標都能夠達到均標要求，所以這種性能如此優(yōu)異的機器人才能應用于臺報等的這種特殊場合。

機器人焊接技術主要有哪些

1、多機器人協(xié)調控制技術

有些工作單臺焊接機器人完成較為困難，不能充分發(fā)揮其作用，這個時候就需要采用多機器人協(xié)調控制技術，該技術必須由若干個機器人的合作與協(xié)調來成。

2、焊縫跟蹤技術

焊縫跟蹤技術就是在焊接過程中，根據環(huán)境因素的影響，調整焊接路徑和焊接參數，保證焊接質量的可靠性。焊縫跟蹤技術的研究以傳感器技術與控制理論方法為主，隨著近代模糊數學和神經網絡的出現，并應用在焊縫跟蹤技術中后，焊縫跟蹤技術已經進入到了一個全新的時代——智能跟蹤的時代。

3、遙控焊接技術

遙控焊接技術是指焊接機器人在一些危險、惡劣及特殊的環(huán)境中，而人在離開現場的安全環(huán)境中對焊接機器人的操作進行遠程監(jiān)視和控制，從而完成完整的焊接工作，它融合了多學科的知識。遙控焊接技術可以說是目前高意義上的焊接自動化、智能化。

焊接機器人設計是需注意哪些細節(jié)

焊接工藝裝備確定，工裝夾具：焊接機器人由于其具有的成品率高，焊接速度快，焊接穩(wěn)定等特點可用于大批量焊接作業(yè)，但是以上這些都是建立在焊件的裝夾穩(wěn)定，裝夾精度高的基礎上的，所以合理的焊件裝夾工具，以及裝配模臺對焊接具有很重要的影響意義。

設計初步選型：焊接機器人為達到在空間位置移動的目的一般設計為六軸，在設計之初需要了解到機器人將要完成什么樣的焊接，結合焊件的材質，對焊縫的要求，以及采用什么樣的焊接方式，機器人以什么樣的行動軌跡來達到程序制定的位置，怎么實現以上這些要求等，初步估計出機器人的定位方式，焊接夾具大小和質量等。從以上這些來選用相應的機械結構形式和驅動方式，檢測及方式等。焊接機器人通常是成套協(xié)作來完成焊接，根據用戶提供的焊接流程，所需完成的焊接等來確定機器人的布置方式。