當(dāng)今社會(huì)鑄造業(yè)在澆鑄工序方面大多采用人工加助力器方法。由于金屬液體澆鑄時(shí)，溫度控制和澆鑄量控制是保證鑄件質(zhì)量的重要因素，由于人在高溫環(huán)境中工作的不穩(wěn)定性，很難控制鋁液澆鑄的溫度和澆鑄量，金屬液的消耗也很大，因此當(dāng)前的澆鑄設(shè)備很難保證鑄件的質(zhì)量。所以，在此情況下就需要一種自動(dòng)化設(shè)備來(lái)舀燙和澆鑄，而澆鑄機(jī)器人應(yīng)用就此出現(xiàn)。

那用澆鑄機(jī)器人來(lái)做自動(dòng)化的舀湯和澆鑄工作，有哪些好處呢？

1.伺服澆鑄臂裝置，可控制鋁液的澆鑄溫度和澆鑄速度；

2.可控制澆包工作角度，并能控制金屬液的澆鑄量，促使金屬液消耗減少；

3.降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，安全性得到提高；

4.可24小時(shí)連續(xù)不斷的工作，提高了生產(chǎn)效率，適應(yīng)性廣。

工業(yè)機(jī)器人通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、和傳感系統(tǒng)四部分組成。

工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人賴(lài)以完成工作任務(wù)的實(shí)體，通常由一系列連桿、關(guān)節(jié)或其他形式的運(yùn)動(dòng)副組成。

1、手部

  工業(yè)機(jī)器人的手部也叫做末端執(zhí)行器，是裝在機(jī)器人手腕上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件。手部對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)是完成作業(yè)好壞，評(píng)價(jià)作業(yè)柔性好壞的關(guān)鍵部件之一。手部可以像人手那樣具有手指，也可以不具備手指；可以是類(lèi)似人手的手爪，也可以是進(jìn)行某種作業(yè)的工具，比如機(jī)器人手腕上的焊槍、油漆噴頭等等。各種手部的工作原理不同，機(jī)構(gòu)形式各異，常用的手部按其夾持原理的不同，可分為機(jī)械式、磁力式和真空式三種。

2、腕部

  工業(yè)機(jī)器人的腕部是連接手部和臂部的部件，起支撐手部的作用。機(jī)器人一般具有六個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置和處于期望的姿態(tài)，腕部的自由度主要是實(shí)現(xiàn)所期望的姿態(tài)，并擴(kuò)大臂部運(yùn)動(dòng)范圍。手腕按自由度個(gè)數(shù)可分為單自由度手腕、二自由度手腕、三自由度手腕。腕部實(shí)際所需要的自由度數(shù)目應(yīng)根據(jù)機(jī)器人的工作性能要求來(lái)確定。在有些情況下，腕部具有兩個(gè)自由度：翻轉(zhuǎn)和俯仰或翻轉(zhuǎn)和偏轉(zhuǎn)。有些機(jī)器人沒(méi)有手腕部件，而是直接將手部安裝在本體的前段比如碼垛機(jī)器人；有的腕部為了特殊要求還有橫向移動(dòng)自由度。

服務(wù)機(jī)器人的功能設(shè)定上的不同之處

服務(wù)機(jī)器人與其他機(jī)器人的不同點(diǎn)

一、在設(shè)計(jì)風(fēng)格上的不同之處

雖然說(shuō)現(xiàn)如今國(guó)內(nèi)的服務(wù)型行業(yè)相對(duì)于機(jī)械制造業(yè)來(lái)講規(guī)模并不是很大，但是為了提升服務(wù)意識(shí)，許多公司都在轉(zhuǎn)變運(yùn)營(yíng)理念，并根據(jù)服務(wù)方向引進(jìn)了能夠提供相關(guān)智能服務(wù)的機(jī)器人。對(duì)于這類(lèi)具有一定智能服務(wù)意識(shí)的機(jī)器人來(lái)講，在設(shè)計(jì)風(fēng)格上會(huì)更加在意擬人化設(shè)計(jì)，為的就是能夠面對(duì)真實(shí)的客戶(hù)能夠給與且完善的智能化服務(wù)，同時(shí)還能通過(guò)擬人化的設(shè)計(jì)風(fēng)格增進(jìn)企業(yè)與客戶(hù)之間的感情，而這一點(diǎn)對(duì)于其他類(lèi)型的機(jī)器人來(lái)講是不具備的。當(dāng)然，客戶(hù)如果想要了解更多這類(lèi)機(jī)器人的設(shè)計(jì)風(fēng)格，可以直接登錄服務(wù)機(jī)器人網(wǎng)站進(jìn)行搜索了解。

二、在功能設(shè)定上的不同之處

雖說(shuō)目前應(yīng)用在服務(wù)領(lǐng)域的機(jī)器人種類(lèi)有很多，但是由于當(dāng)下社會(huì)服務(wù)行業(yè)的種類(lèi)比較繁雜，面對(duì)繁雜的服務(wù)體系需要機(jī)器人具備處理復(fù)雜問(wèn)題的能力，同時(shí)在處理服務(wù)問(wèn)題的過(guò)程中還要注重人機(jī)互動(dòng)性。因此，針對(duì)于服務(wù)型機(jī)器人的功能設(shè)定就更應(yīng)該注意服務(wù)細(xì)節(jié)的歸納上，而這一點(diǎn)是其他類(lèi)型的機(jī)器人所不具備的。

沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用

沖壓機(jī)器人特點(diǎn)；

1.工作時(shí)間長(zhǎng)。一天24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間。

2.可替代人工進(jìn)行危險(xiǎn)性作業(yè)。在某些沖壓領(lǐng)域，不少的工序是很有危險(xiǎn)性的，沖壓行業(yè)的原理就是利用沖床的重量沖壓來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)，其人工在一旁操作危險(xiǎn)性很大，沖壓機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)的話(huà)就消除了老板的這一顧慮，不然發(fā)生斷手?jǐn)嘀?，單賠償費(fèi)用就30-40萬(wàn)。

3.成本低，半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬(wàn)，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì)是一筆不小的錢(qián)，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話(huà)也就相當(dāng)于員工大半年的工資。

4.不用發(fā)工資，。當(dāng)然，沖壓機(jī)器人是不用發(fā)工資的，而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。

減少工人手工技術(shù)的依賴(lài)性。在中國(guó)，普工的占比很高，工人手工技術(shù)的依賴(lài)性也非常之大，社會(huì)需要進(jìn)步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，沖壓機(jī)器人替代人工，也將減少工人手工技術(shù)的依賴(lài)性。