焊接機(jī)器人可以應(yīng)用到哪些行業(yè)中

1、工程機(jī)械制造行業(yè)

工程機(jī)械制造的焊件一般都是較大的，傳統(tǒng)焊接在焊接作業(yè)中會(huì)遇到很多困難，在搬運(yùn)焊件以及進(jìn)行翻轉(zhuǎn)焊接時(shí)，會(huì)耗費(fèi)大量的人力物力，焊接機(jī)器人通過(guò)搭配焊接變位機(jī)可實(shí)現(xiàn)對(duì)較大焊件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)焊接，把人工從繁重的焊接作業(yè)中解放出來(lái)。

2、汽車(chē)行業(yè)

隨著大眾對(duì)汽車(chē)行業(yè)的高需求，汽車(chē)行業(yè)也在朝著多樣化方向發(fā)展，汽車(chē)身上的部件達(dá)上千件，并且對(duì)焊接質(zhì)量要求較高，焊接機(jī)器人通過(guò)智能系統(tǒng)調(diào)整參數(shù)，針對(duì)不同焊件實(shí)現(xiàn)不同的焊接參數(shù)，這樣可以對(duì)焊縫實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確焊接，增強(qiáng)焊接質(zhì)量。

3、煤礦行業(yè)

采煤量逐年增加，煤礦采集設(shè)備需求量也比較大，強(qiáng)度高的工作和惡劣的工作環(huán)境會(huì)對(duì)工人的心理和生理造成危害，焊接機(jī)器人可以代替人工在惡劣的環(huán)境下進(jìn)行焊接工作，減少職業(yè)病的發(fā)生率，減少企業(yè)的經(jīng)濟(jì)損失，增加焊接的生產(chǎn)速度。

焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

由于所設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保障產(chǎn)品能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，焊縫自動(dòng)焊接，要求所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)靈活且工作穩(wěn)定。

根據(jù)產(chǎn)品各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)方法，把焊接機(jī)器人機(jī)構(gòu)分為輪式移動(dòng)平臺(tái)、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動(dòng)平臺(tái)由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對(duì)焊縫進(jìn)行粗，焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫準(zhǔn)確，電弧傳感器完成焊縫偏差實(shí)時(shí)識(shí)別。

另外，產(chǎn)品控制設(shè)備和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成安裝于焊接機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上，使其體積較小。同時(shí)，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對(duì)運(yùn)動(dòng)部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)其系統(tǒng)牢靠性。

沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用

沖壓機(jī)器人特點(diǎn)；

1.工作時(shí)間長(zhǎng)。一天24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間。

2.可替代人工進(jìn)行危險(xiǎn)性作業(yè)。在某些沖壓領(lǐng)域，不少的工序是很有危險(xiǎn)性的，沖壓行業(yè)的原理就是利用沖床的重量沖壓來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)，其人工在一旁操作危險(xiǎn)性很大，沖壓機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮，不然發(fā)生斷手?jǐn)嘀?，單賠償費(fèi)用就30-40萬(wàn)。

3.成本低，半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬(wàn)，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì)是一筆不小的錢(qián)，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。

4.不用發(fā)工資，。當(dāng)然，沖壓機(jī)器人是不用發(fā)工資的，而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。

減少工人手工技術(shù)的依賴性。在中國(guó)，普工的占比很高，工人手工技術(shù)的依賴性也非常之大，社會(huì)需要進(jìn)步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，沖壓機(jī)器人替代人工，也將減少工人手工技術(shù)的依賴性。