迎賓機器人機械系統(tǒng)

一、整體結構

智能商用迎賓機器人的機械結構主要分為機身、手臂及頭部三個部分。其中,底盤負責機器人的行走運動,手臂可以做出簡單的肢體動作與客人互動,機身里面可以布置控制系統(tǒng)模塊。機器人里面骨架采用鋁合金型材搭建,外殼采用三維打印技術制作,材料應用聚乳酸。

二、頭部

在機器人頸部設計了兩個旋轉軸,實現(xiàn)點頭和搖頭動作,均由舵機驅動。眉毛處設計了條形發(fā)光二極管燈,通過控制燈的變換來模擬眨眼表情。嘴巴處設計了發(fā)光二極管燈,通過控制燈的變換來實現(xiàn)微笑和口形變換動作。兩只眼睛黑色部分為攝像頭,用于監(jiān)控現(xiàn)場情況。發(fā)光二極管燈的變換配合頸部的運動,組合成機器人的多種表情,實現(xiàn)人機互動。

迎賓機器人有哪些優(yōu)勢?

迎賓機器人有哪些優(yōu)勢

1.功能比較齊全

像商業(yè)迎賓機器人這種類型，設計者的初衷就是滿足用戶們的使用需求。該機器人內部安裝了多個系統(tǒng)，每個系統(tǒng)對應了不同的功能，像展會登記、唱歌跳舞、語音講解、記錄商場客流量等各種功能，這些功能都能夠穩(wěn)定地實現(xiàn)，他們還會像人類一樣做出握手、微笑、鞠躬等各種禮儀動作，尤其是展會現(xiàn)場、營業(yè)大廳、酒店大廳、政務大廳等場所，都設有迎賓的機器人。

2.實用性強

近些年，智能化技術逐漸成熟，迎賓機器人的應用也越來越廣泛，很多功能的穩(wěn)定實現(xiàn)也建立在可靠系統(tǒng)的基礎上，這些機器人在市場中所占的比例越來越多，因而，在價格上也會比較優(yōu)惠。像地鐵口、幼兒園、等各種公共場合，迎賓的機器人都可以提供比較大的幫助，落實到每個細節(jié)，實用性比較強。

工業(yè)機器人的功能特性

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。

工業(yè)機器人可以24小時進行操作。比如取出產品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺機器，有效節(jié)省省人工費用。另外，采用工業(yè)機器人操作的模式，自動流水線更能節(jié)省廠地，使整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。機械手的描述，請修改完善。

桁架機器人自動化的好處

節(jié)省空間——由于桁架機器人的導軌系統(tǒng)，許多人可能沒有意識到，但是與固定的6軸機器人相比，它們實際上占用的空間更少。由于它們可以配置在工作區(qū)域的上下方，因此可以釋放地板空間以更有效地使用。桁架機器人也可以比其他機器人更靠近工作區(qū)域放置，因為它們不需要額外的防護。對于那些空間有限或希望騰出空間以使用機器人擴展業(yè)務的人來說，這使其成為理想的解決方案。

??更大的工作區(qū)域——由于桁架機器人安裝在線性導軌上，因此與固定式落地機器人相比，它們能夠覆蓋更大的工作區(qū)域。導軌系統(tǒng)允許較大的矩形或立方工作區(qū)。它們可以在其軌道系統(tǒng)的指導下快速穿越大型工作區(qū)域。另外，如果需要更多的制造空間，則可以將軌道系統(tǒng)縮放到更大的比例。

??增強的多功能性——桁架機器人系統(tǒng)極為靈活。它們的軸可以輕松升級或更改，而無需重新配置。它們不僅可以擴大工作范圍，而且還可以拆卸導軌系統(tǒng)并針對多個單軸配置進行設置。這使它們成為不斷變化的產品線的人的理想解決方案。還可以對其進行修改，以滿足特殊的工作環(huán)境要求，例如噪音控制或危險防護。