智能機(jī)器人使用過程中的注意事項(xiàng)

一、要經(jīng)常對電源進(jìn)行維護(hù)

現(xiàn)如今機(jī)器人的功能非常強(qiáng)大，就拿視頻功能來講，雷神智能機(jī)器人視頻功能模塊做的就非常強(qiáng)大。不過需要注意的是，不管是哪種類型的機(jī)器人，功能模塊再強(qiáng)大也需要注意電源的維護(hù)，只有保證電源正常機(jī)器人才能擁有用武之地。因此，建議企業(yè)在使用機(jī)器人的同時也要注意做好電源的維護(hù)工作。

二、要有足夠的工作空間

機(jī)器人在工作狀態(tài)下需要用電能來維持，尤其是對于用來企業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人來講，假如因?yàn)楣ぷ骺臻g的問題使機(jī)器人在運(yùn)行的過程中頻繁拉扯電源線，就會很容易造成電源線松動，以至于電能不能夠?yàn)闄C(jī)器人正常供給。所以，建議企業(yè)在初期安裝機(jī)器人時應(yīng)當(dāng)在工作環(huán)境和空間上留出余量，以保證機(jī)器人能夠有合適的運(yùn)行空間。

三、注意及時對機(jī)器人零件進(jìn)行保養(yǎng)

在使用機(jī)器人?的過程當(dāng)中需要經(jīng)常對其零件進(jìn)行維修保養(yǎng)，相對于企業(yè)使用的機(jī)器人來說，由于?使用頻率比較大且每次使用時間也比較長，在運(yùn)行時難免會造成零件的磨損。所以，為了確保后期生產(chǎn)效率，應(yīng)當(dāng)定期為機(jī)器人做檢查，并做好維護(hù)保養(yǎng)工作。

智能機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)有哪些

一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

智能機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)即機(jī)器人的本體,機(jī)器人的臂部(如有)一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu),其中的運(yùn)動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動坐標(biāo)形式的不同,智能機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。

二、驅(qū)動裝置

驅(qū)動裝置是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的裝置,按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號,借助于動力元件使智能機(jī)器人舉行相應(yīng)的動作。驅(qū)動裝置輸入的是電信號,輸出的是線、角位移量。機(jī)器人應(yīng)用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置,如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。

三、智能系統(tǒng)

智能體系是指能產(chǎn)生類人智能或行為的計算機(jī)體系。智能體系不僅可自構(gòu)造性與自順應(yīng)性地在傳統(tǒng)諾依曼計算機(jī)上運(yùn)行,甚至也可自構(gòu)造性與自順應(yīng)性地在新一代的非諾依曼結(jié)構(gòu)的計算機(jī)上運(yùn)行。智能機(jī)器人體系與傳統(tǒng)體系的又一個區(qū)別在于:智能體系具有現(xiàn)場感知(環(huán)境順應(yīng))的能力。所謂現(xiàn)場感知指它可能與所處的現(xiàn)實(shí)世界的空洞舉行交互,并順應(yīng)所處的現(xiàn)場。

機(jī)器人焊接的常見問題

1、焊縫尺寸不匹配

焊縫尺寸主要指的是焊縫的寬度和焊縫余高，一般系統(tǒng)設(shè)定的焊接速度、電流、電壓和焊接范圍都是恒定的，如果機(jī)器人焊接出現(xiàn)焊縫不匹配的現(xiàn)象，便需要檢查一下送絲機(jī)構(gòu)，送絲機(jī)磨損或者送絲嘴堵塞都會導(dǎo)致焊縫尺寸不匹配。

2、出現(xiàn)焊偏的現(xiàn)象

出現(xiàn)焊偏的問題，需要重新打磨焊縫處，所以容易導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，企業(yè)生產(chǎn)計劃拖延。機(jī)器人焊接出現(xiàn)焊偏可能是由于焊槍位置不準(zhǔn)確，工人可以擺正一下焊接位置，再便是需要檢查一下系統(tǒng)設(shè)置的參數(shù)是否一致。

3、焊點(diǎn)飛濺

焊點(diǎn)飛濺會在焊接的工件上出現(xiàn)顆粒狀的小點(diǎn)，影響焊接質(zhì)量。出現(xiàn)焊點(diǎn)飛濺的現(xiàn)象，需要檢查一下焊件的材料是否按照焊接的要求或者焊材的含氫和氮的含量，焊絲是否過長，在日常的焊接操作中，選用較好的氣體保護(hù)焊，避免出現(xiàn)焊點(diǎn)飛濺的情況。

沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用

沖壓機(jī)器人特點(diǎn)；

1.工作時間長。一天24小時都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時間。

2.可替代人工進(jìn)行危險性作業(yè)。在某些沖壓領(lǐng)域，不少的工序是很有危險性的，沖壓行業(yè)的原理就是利用沖床的重量沖壓來進(jìn)行生產(chǎn)，其人工在一旁操作危險性很大，沖壓機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮，不然發(fā)生斷手?jǐn)嘀?，單賠償費(fèi)用就30-40萬。

3.成本低，半年能回本。一臺機(jī)械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。

4.不用發(fā)工資，。當(dāng)然，沖壓機(jī)器人是不用發(fā)工資的，而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

減少工人手工技術(shù)的依賴性。在中國，普工的占比很高，工人手工技術(shù)的依賴性也非常之大，社會需要進(jìn)步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，沖壓機(jī)器人替代人工，也將減少工人手工技術(shù)的依賴性。