怎樣區(qū)分工業(yè)機器人用到的減速機

工業(yè)機器人按照機械結(jié)構(gòu)分,可分為SCARA機器人，直角坐標機器人，關(guān)節(jié)型機器人, 并聯(lián)機器人及其他。全球工業(yè)機器人市場主要為關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人。機器人有控制器,伺服電機和減速機構(gòu)成,其中三大核心零部件的減速器、伺服和控制器成本分別占機器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%，10% ~ 20%。工業(yè)機器人用到的減速機主要有RV減速機和減速機。怎樣區(qū)分使用呢?

減速機分為減速機和RV減速機。

RV減速機適用于在重載機器人。一般應用于重 載機器人的腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié)。相比減速機，RV減速機的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,不像傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低,其缺點是重量重, 外形尺寸較大。

減速機傳動作為二十世紀中葉機械傳動領域的一個重大進展

減速機傳動作為二十世紀中葉機械傳動領域的一個重大進展，其主要由齒輪傳動和減速器三個基本組成，包括波發(fā)生器、柔性齒輪剛性齒輪、減速機是一種可控制減速機價格的傳動裝置，是一種新型的減速機。采用彈性傳動原理的行星齒輪動力傳動和減速器的運動基本上不同于普通齒輪傳動，屬于柔性傳動方式，采用機械波控制與傳統(tǒng)減速器相比，減速器的傳動比相同，減速器的各部分體積和重量也減小，傳動比范圍比普通減速器大。由于齒數(shù)超過30-50%的同時嚙合，大大提高了承載能力和傳動平穩(wěn)性，本實用新型的動力范圍由幾千瓦組成。在真空中運行的一種硬驅(qū)動機構(gòu)，包括空間腐蝕等有害介質(zhì)，可在密封、減速器、傳動裝置此外，傳動還可用于實現(xiàn)高速遞增運動，如手動風力發(fā)電機。

針對磨損問題,傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。