亮點(diǎn)裝備——重載并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠家

少自由度并聯(lián)機(jī)器人是指自由度少于6的并聯(lián)機(jī)器人。在許多場(chǎng)合應(yīng)用的機(jī)器人只需部分自由度，且相對(duì)于6自由度并聯(lián)機(jī)器人，少自由度并聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、制造容易且造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，近年來成為新的研究熱點(diǎn)，并在工業(yè)生產(chǎn)、科技及其他方面應(yīng)用日益廣泛。本期【并聯(lián)機(jī)器人宣傳周】活動(dòng)讓我們了解下并聯(lián)機(jī)器人研究的“香餑餑”——少自由度并聯(lián)機(jī)器人。

并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)裝置可以安放在或接近機(jī)架的位置；機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部分重量輕、速度高、動(dòng)態(tài)性能好、精度較高；運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過幾個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈與機(jī)架相聯(lián)接，因此其結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、承載能力高、能重比高；并聯(lián)機(jī)器人往往采用對(duì)稱式結(jié)構(gòu)，其各項(xiàng)同性好；動(dòng)力學(xué)特性較好，甚至在尺寸增大時(shí)仍保持好的動(dòng)力學(xué)特性；并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)反解簡(jiǎn)單，正解較麻煩；并聯(lián)機(jī)器人的操縱能力低、工作空間小。

并聯(lián)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：(1)無累積誤差，精度較高；(2)驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；(3)結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；(4)完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；(5)工作空間較小。根據(jù)這些特點(diǎn)，并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。

常見的分揀工藝，并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合傳感器、工業(yè)相機(jī)、編碼器等外界感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)，對(duì)來料按照特定條件進(jìn)行快速分揀，大致可分為以下兩類：① 按照不同形狀、顏色進(jìn)行分類分揀② 根據(jù)要求的質(zhì)量、形狀進(jìn)行篩選分揀的分揀前提條件之一就是較為嚴(yán)格的來料位姿和速度，也因此使理料成為工藝中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。

閃光點(diǎn)并聯(lián)機(jī)器人是自動(dòng)化技術(shù)、視覺識(shí)別系統(tǒng)技術(shù)性、輸送帶追隨技術(shù)性融合的成效，其在迅速流水線生產(chǎn)中可以追隨輸送帶的速率，根據(jù)視覺智能識(shí)別物塊的部位、色調(diào)、樣子、規(guī)格等，并依照特殊的規(guī)定開展裝車、快遞分揀、排序等工作中，以其迅速靈便的特性進(jìn)一步提高了公司生產(chǎn)流水線的，減少了公司的經(jīng)營成本。并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)式工業(yè)級(jí)串連智能機(jī)器人在社會(huì)學(xué)上呈對(duì)立統(tǒng)一的關(guān)聯(lián)，和串連智能機(jī)器人相較為。

所以并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)要想獲真正的發(fā)展，當(dāng)下首要的并不是在有限的市場(chǎng)里爭(zhēng)搶，而要將放在如何讓應(yīng)用企業(yè)理解并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，如何去開拓更多的應(yīng)用領(lǐng)域，將蛋糕做大才能受益更多。另一方面，在與外國廠商的競(jìng)爭(zhēng)中，盡管國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人份額在逐年上升，但外資品牌依舊占據(jù)者主導(dǎo)地位，要實(shí)現(xiàn)真正的國產(chǎn)替代，企業(yè)在技術(shù)方面還需繼續(xù)提升，低價(jià)并不是優(yōu)勢(shì)，質(zhì)量上去價(jià)格下來才算是真正的核心優(yōu)勢(shì)。