工業(yè)自動(dòng)化流水線機(jī)器人的關(guān)鍵部件包含伺服電機(jī)、減速器和控制器，這都是牽制我國(guó)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的關(guān)鍵難題。ABB機(jī)器人的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。ABB機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化流水線機(jī)器人的不可或缺的核心零部件，是運(yùn)用各種各樣電機(jī)形成的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體，以得到機(jī)器人的各種各樣運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般由伺服電機(jī)及其伺服驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。除此之外能夠開展速度與轉(zhuǎn)矩操縱外，伺服系統(tǒng)還能開展、快速、穩(wěn)定的位置操縱。

伺服電機(jī)就是指在伺服系統(tǒng)中操縱機(jī)械元件運(yùn)作的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種填補(bǔ)馬達(dá)間接變速裝置，它將工作電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，可讓控制速度、位臵精度特別精準(zhǔn)。

自動(dòng)化生產(chǎn)線維修

自動(dòng)化生產(chǎn)線節(jié)省了大量的時(shí)間和成本，在工業(yè)發(fā)達(dá)的城市，自動(dòng)化生產(chǎn)線的維修成為熱點(diǎn)。自動(dòng)化生產(chǎn)線維修主要靠操作工與維修工來(lái)共同完成。

自動(dòng)化生產(chǎn)線柔性聯(lián)接

在柔性聯(lián)接自動(dòng)線中，各工序(或工段)之間設(shè)有儲(chǔ)料裝置，各工序節(jié)拍不必嚴(yán)格一致，某一臺(tái)設(shè)備短暫停歇時(shí)，可以由儲(chǔ)料裝置在一定時(shí)間內(nèi)起調(diào)劑平衡的作用，因而不會(huì)影響其他設(shè)備正常工作。綜合自動(dòng)線、裝配自動(dòng)線和較長(zhǎng)的組合機(jī)床自動(dòng)線常采用柔性聯(lián)接。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備超聲波如何完成清洗工作：

（1）空化作用：空化作用就是超聲波以每秒兩萬(wàn)次以上的壓縮力和減壓力交互性的高頻變換方式向液體進(jìn)行透射。在減壓力作用時(shí)，液體中產(chǎn)生真空核群泡的現(xiàn)象，在壓縮力作用時(shí)，真空核群泡受壓力壓碎時(shí)產(chǎn)生強(qiáng)大的沖擊力，由此剝離被清洗物表面的污垢，從而達(dá)到精密洗凈目的。

（2）直進(jìn)流作用：超聲波在液體中沿聲的傳播方向產(chǎn)生流動(dòng)的現(xiàn)象稱為直進(jìn)流。聲波強(qiáng)度在0.5W/cm2時(shí)，肉眼能看到直進(jìn)流，垂直于振動(dòng)面產(chǎn)生流動(dòng)，流速約為10cm/s。通過(guò)此直進(jìn)流使被清洗物表面的微油污垢被攪拌，污垢表面的清洗液也產(chǎn)生對(duì)流，溶解污物的溶解液與新液混合，使溶解速度加快，對(duì)污物的搬運(yùn)起著很大的作用。

汽車自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的工作

汽車自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線通過(guò)設(shè)備的整體優(yōu)化設(shè)計(jì)及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測(cè)及可追溯性數(shù)據(jù)管理、裝配系統(tǒng)的好的控制和在線故障診斷、自動(dòng)裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術(shù)的有效融合，可實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線傳輸、抓取、搬運(yùn)、鉚接、組裝、擰緊、壓裝、噴涂、打碼、動(dòng)態(tài)檢測(cè)、在線管理等過(guò)程的全自動(dòng)或半自動(dòng)化作業(yè)，大幅度提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和品質(zhì)。

汽車裝配生產(chǎn)線：汽車總裝車間主生產(chǎn)線，車身與底盤的合裝采用了先進(jìn)的RGV運(yùn)行體系，在每臺(tái)車上可很方便地實(shí)現(xiàn)不同車型的發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤與車身合裝的夾具切換，16個(gè)“質(zhì)量門”全程監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程。智能電器檢測(cè)系統(tǒng)，可在線完成全車幾十個(gè)電器模塊的讀寫與檢測(cè)工作。