手推式掃地機(jī)直流無刷電機(jī)傳感器系統(tǒng)就是掃地機(jī)的感覺氣，負(fù)載采集化境障礙和自身狀態(tài)的信息，有多傳感器機(jī)及相關(guān)信號(hào)處理電路組成。掃地機(jī)傳感器系統(tǒng)的主要提供工作環(huán)境下的障礙物信息，以實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)的自主避障。由此可見，傳感器的選擇直接關(guān)系到清潔機(jī)的自動(dòng)避障策略的選擇和執(zhí)行質(zhì)量。對(duì)工作環(huán)境下的障礙物信息，可以通過外部傳感器獲得。

掃地機(jī)障礙感應(yīng)比：紅外線PK仿生超聲波 誰的緩碰/免碰系統(tǒng)更優(yōu)化?

當(dāng)安裝有紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人在遇到透明障礙物時(shí)，紅外LED發(fā)出的紅外光波將直接穿過透明物本身而不產(chǎn)生任何回波，所以該類感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人是無法感應(yīng)到諸如魚缸、落地式玻璃門等透明和深色物體的存在。也就是說掃地機(jī)器人的紅外線接無法感應(yīng)到前方障礙物因而也就無法自動(dòng)減速并緩沖碰撞。比較而言，coco的仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)可以清楚的探測到各種家居物體。當(dāng)感應(yīng)到前方有物體的時(shí)候，機(jī)器人會(huì)自行減速，避免機(jī)器和家具物品直接發(fā)生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系統(tǒng)的緩沖/免撞方面，仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)依舊優(yōu)勢顯著。

接觸式傳感器

接觸式厚度傳感器，掃地機(jī)通常采用電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、電位器式位移傳感器、霍耳式位移傳感器等（見位移傳感器）進(jìn)行接觸式厚度測量。掃地機(jī)為了連續(xù)測量移動(dòng)著的物體的厚度，常在位移傳感器的可動(dòng)端頭上安裝滾動(dòng)觸頭，以減少磨損。接觸式厚度傳感器可測量物體高度，空間大小。全能清潔掃地機(jī)器人可利用這一點(diǎn)探測障礙物的高度，進(jìn)一步做出判斷發(fā)揮它的功能.

智能掃地機(jī)器人屬于人工智能的一種，而偵測感應(yīng)系統(tǒng)使得掃地機(jī)能對(duì)環(huán)境有感知能力，能很好地對(duì)障礙物進(jìn)行躲避，使機(jī)器的使用壽命得到保障。我們都知道，仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高，但對(duì)黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn);而紅外線偵測系統(tǒng)雖然成本較低，但也存在精準(zhǔn)度不高、無法辨別黑色物體等不足。而另外一種仿生超聲波偵測系統(tǒng)，其原理則是運(yùn)用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。