手推式掃地機(jī)檢測(cè)直流無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，就是驅(qū)動(dòng)掃地機(jī)檢測(cè)的動(dòng)力部件，常見就是電機(jī)。掃地機(jī)測(cè)試的控制量就是控制掃地機(jī)的移動(dòng)，掃地機(jī)驅(qū)動(dòng)器測(cè)試中根本的問題就是控制電機(jī)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)的圈數(shù)就可以控制掃地機(jī)移動(dòng)的距離和方向、掃地機(jī)械彎曲的程度或者移動(dòng)的距離等，所以，解決的問題就是如何讓電機(jī)根據(jù)自己的意圖轉(zhuǎn)動(dòng)。

一種掃地機(jī)的集塵檢測(cè)系統(tǒng)及其方法，該集塵檢測(cè)系統(tǒng)包括傳感器、第二傳感器、處理器及警示單元。傳感器及第二傳感器分別設(shè)置于掃地機(jī)的吸塵口的兩側(cè)，并分別接收平面的多個(gè)位置反射光源所產(chǎn)生的多個(gè)信號(hào)及第二信號(hào)。處理器比對(duì)每一個(gè)對(duì)應(yīng)于同一位置的信號(hào)的特征值及第二信號(hào)的特征值的大小，并依照比對(duì)結(jié)果檢測(cè)值。當(dāng)檢測(cè)值的平均到達(dá)檢測(cè)臨界值，且掃地機(jī)的累積運(yùn)作時(shí)間到達(dá)時(shí)間。

灰塵盒防滿傳感器

為了檢查掃地機(jī)器人灰塵盒中的灰塵是否裝滿，在灰塵盒兩側(cè)安裝變介質(zhì)型電容傳感器。當(dāng)灰塵盒中灰塵高度到達(dá)電容傳感器高度時(shí)，電容傳感器中的介質(zhì)發(fā)生改變，由于灰塵的介電常數(shù)與空氣的介電常數(shù)不同，從而引起傳感器電容變化，傳感器將信號(hào)傳給控制器，控制器控制掃地機(jī)器人發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒主人應(yīng)該清理灰塵盒了。

本實(shí)用新型采用的種技術(shù)方案是：一種用于掃地機(jī)底部的傳感器機(jī)構(gòu)，包括D型結(jié)構(gòu)布置的機(jī)身主體，D型結(jié)構(gòu)的所述機(jī)身主體的橫邊處為掃地機(jī)的移動(dòng)方向；位于橫邊處所在的機(jī)身主體底部設(shè)置有測(cè)地紅外組件，所述測(cè)地紅外組件由紅外組件和第二紅外組件組成，以機(jī)身主體的中軸線對(duì)稱分布，并響應(yīng)來自下方地面被指引的信號(hào)的反射。通過紅外組件和第二紅外組件的布置能夠檢測(cè)來自下方地面的情況，使得掃地機(jī)能夠在桌面等高處進(jìn)行正常工作。