入庫條形碼閱讀器出現(xiàn)盲碼

入庫條形碼閱讀器出現(xiàn)盲碼(無法讀出條形碼信息)時，HCl將不對盲碼貨物(托盤)分配

入庫地址。該盤貨通過人工小車處理和檢查后，從盲碼處理段輸送機再進行人庫。入庫分岔條形碼出現(xiàn)盲碼時，也通過人工小車再入庫，HCl對其托盤號進行比較，若已分配其貨位地址，則此次就無需再分配貨位地址了，也不必再向下級系統(tǒng)發(fā)送入庫數(shù)據(jù)了。在入庫輸送機的相應(yīng)段設(shè)有高度限制裝置，以限制由于人工處理后出現(xiàn)的超高貨物。

碼垛機器人的工作原理是什么?

碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用，為企業(yè)大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活精準(zhǔn)、快速、穩(wěn)定性高，作業(yè)。碼垛機器人系統(tǒng)采用專利技術(shù)的坐標(biāo)式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造節(jié)能的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實。

碼垛機器人的工作原理

碼垛機器人的工作原理就是將已經(jīng)包裝好的貨物按規(guī)定碼放在托盤上，堆碼過程都是自動的，碼垛完畢后推出去，方便叉車運輸?shù)絺}庫進行儲存。平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達到設(shè)定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設(shè)計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。

碼垛機操作步驟及注意事項

碼垛機操作步驟：

①合上碼垛機動力電源的總開關(guān)(控制柜門上)，電柜內(nèi)各開關(guān)均打開，此時操作盤上的急停指示燈亮。

②打開總氣源閥門并釋放碼垛機總氣源閥門內(nèi)的積水，給托盤庫內(nèi)添加充足的空托盤。

③將操作箱上的鑰匙開關(guān)接通，確認(rèn)兩個急停開關(guān)均放開、升降處的兩安全栓拔開，此時急停指示燈滅，電源燈亮。

④確認(rèn)碼垛機工作區(qū)間內(nèi)無人和雜物后，進入觸摸屏界面按需要對轉(zhuǎn)袋數(shù)、編組數(shù)、當(dāng)前層數(shù)進行修改.手動將分層機、推袋機、升降機等恢復(fù)原始位置。

⑤準(zhǔn)備工作做好后，按下啟動按鈕，碼垛機進入自動運行狀態(tài)，此時運行指示燈亮。

⑥中途需要停車的可以按下操作箱上的停止按鈕，情況緊急或危險的可以就近揮動急停開關(guān)。

⑦每次碼垛結(jié)束下班時，關(guān)閉總電源和總氣源，拔掉鑰匙并妥善保管好，此外要對碼垛機進行日常的清潔，并根據(jù)實際情況定期清潔光電開關(guān)及反射板。

★注意事項：

1.任何未接受崗前培訓(xùn)或者不熟悉本系統(tǒng)者不得進行操作。

2.設(shè)備運行時,工作區(qū)間內(nèi)禁止任何人和物靠近或者進入。

3.本說明僅是簡單說明,詳細(xì)內(nèi)容請參照隨機附送的說明書。