蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批入選者、首批國(guó)家特聘、國(guó)際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。

制造就是制造，不要總是被

去年早些時(shí)候，“互聯(lián)網(wǎng) ”曾經(jīng)被視為“智能制造”的靈丹妙藥。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的爭(zhēng)吵、實(shí)踐和沉淀，“制造業(yè) 互聯(lián)網(wǎng)”的融合，才勉強(qiáng)修成正果。這看上去不過(guò)是一個(gè)詞的順序顛倒，背后卻是不同角色的利益集團(tuán)，在進(jìn)行話語(yǔ)權(quán)的。

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自動(dòng)焊接機(jī)器人中變位機(jī)自動(dòng)焊接技能的開(kāi)發(fā)：

　　傳統(tǒng)工程油缸焊接選用簡(jiǎn)易焊接專機(jī)焊接，手工操作，焊接參數(shù)、工件定位悉數(shù)由操作工人確定，精度低，工件的焊接質(zhì)量良莠不齊，無(wú)法滿意自動(dòng)化出產(chǎn)要求。

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作為工業(yè)焊接機(jī)器人，它的點(diǎn)焊速度與出產(chǎn)線速度相匹配，為了到達(dá)這一規(guī)范，應(yīng)先由出產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)判定單點(diǎn)作業(yè)時(shí)間，而機(jī)械手的單點(diǎn)焊接時(shí)間有必要小于此值。

　　②選擇工業(yè)焊接機(jī)械手的時(shí)分，還將涉及到焊鉗的選擇，以往都是依照工件形狀、種類、焊縫方位選用。

　　垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。