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匯川伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)或控制電機(jī)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,匯川伺服電機(jī)是一個(gè)執(zhí)行元件,其功能是將信號(hào)(控制電壓或相位)轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移,即把接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)的某一轉(zhuǎn)速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。
匯川伺服電機(jī)的選擇主要是進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇。根據(jù)伺服電機(jī)的精度、負(fù)載、移動(dòng)速度快、系統(tǒng)進(jìn)給單元小等因素,得出正確的選擇。
在機(jī)械加工中,作用在電機(jī)上的力包括:連續(xù)負(fù)載扭矩(包括重力、摩擦力等)。)、加速和減速扭矩以及切割扭矩。選擇電機(jī)時(shí),需要綜合分析上述力的大小,以確定電機(jī)的型號(hào)。
此外,在電機(jī)工作過程中,由于工作環(huán)境的影響,在選擇電機(jī)時(shí),還需要考慮電機(jī)所處環(huán)境對(duì)其的影響,如濕度、振動(dòng)等因素。
有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍廣,易于控制,需要維護(hù),但維護(hù)不方便,碳刷需要經(jīng)常更換,產(chǎn)生電磁干擾,滿足環(huán)境要求。因此,它可能適用于普通企業(yè)和對(duì)成本敏感的一般場(chǎng)合。匯川伺服電機(jī)價(jià)格
因?yàn)閰R川伺服電機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能,所以伺服電機(jī)將針對(duì)每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送相應(yīng)數(shù)量的脈沖,從而與伺服電機(jī)接收的脈沖形成回波或閉環(huán)。這樣,系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī),同時(shí)又有多少脈沖被接收回來。這樣,可以很好地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn),因此定位可以達(dá)到0.001毫米。
可編程控制器通過控制傳輸?shù)拿}沖來控制伺服電機(jī),并通過物理手段傳輸脈沖,即可編程控制器的晶體管輸出是常用的方法,通常被低端可編程控制器采用。中可編程控制器通過通訊將脈沖的數(shù)量和頻率傳輸給伺服驅(qū)動(dòng)器,如Profibus-DP CANopen、機(jī)電二型、以太網(wǎng)等。這兩種方法只是不同的實(shí)現(xiàn)渠道,本質(zhì)是相同的,對(duì)于我們的編程也是相同的。這就是我想對(duì)你說的。你應(yīng)該學(xué)習(xí)這些原則,并以此類推,而不是為了學(xué)習(xí)。匯川伺服電機(jī)價(jià)格