?確定好減速器的結(jié)構(gòu)與配件后還需了解這些內(nèi)容

3、主軸承類型，一般減速器采用滾動軸承和滑動軸承，滾動軸承的類型取決于負載和速度的要求。一般來說，在選擇軸承的時候，還需看軸承的調(diào)整、潤滑油以及各個配件的機構(gòu)是否合理。

4、確定減速器的車體結(jié)構(gòu)，在沒有特殊要求的情況下，減速器車體通常采用沿齒輪軸水平結(jié)構(gòu)進行裝配。

5、挑選軸聯(lián)器，選型時要注意，高轉(zhuǎn)速的采用彈性軸聯(lián)器，低轉(zhuǎn)速的可采用可移動式鋼性軸聯(lián)器。

行星減速器斷軸的焊接要點

一、焊前清理

在焊接前，必須從鐵銹、油污染、濕氣和氧化皮去除圓柱形齒輪減速器的軸的凹槽和鈍邊表面。首先，必須通過火焰烘烤除去水和油，然后用手動砂布或研磨機拋光以去除鐵銹。該氧化膜可以直接通過研磨機除去，而乙醇可用于去除一些困難的油污染。

二、焊接

為了防止焊接過程中的焊接變形，行星減速器論壇應在槽上增加定位塊，以確保焊縫間隙相等。z好在焊接位置選擇兩個點來做定位點，可以避免焊接出現(xiàn)差錯。為了防止裂縫的發(fā)生，整個焊接區(qū)的冷卻速度也應該降低。焊接每層焊縫后，應目視檢查焊縫的外觀，如果存在孔隙，夾雜物，裂縫等缺陷，應通過碳弧氣刨除去。在修復焊接后可以繼續(xù)焊接，當焊接到定位塊的高度時，當待焊接的焊縫的冷卻溫度不低于200℃時，定位塊被破壞并繼續(xù)焊接。

機械手關節(jié)減速機廠主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉(zhuǎn)，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自轉(zhuǎn)，三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動。輸出機構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。

機械手關節(jié)減速機廠減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

機械手關節(jié)減速機廠從高速運轉(zhuǎn)的動力裝置如電動機、內(nèi)燃機，到動力裝置的工作端，需要一個降速和增加轉(zhuǎn)矩的過程。減速機(reducer)就是實現(xiàn)這個過程的動力傳達機構(gòu)。減速機有很多種類，日常生活中它們很低調(diào)，實際上卻無處不在，基本上都會用到齒輪，很多時候它們被叫做變速器、變速箱或齒輪箱