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發(fā)布時間:2020-08-06 13:20  






這些年,區(qū)域消去法在60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計劃中的使用得到越來越多的注重,其基本思想是體系地探究全部可行域,以找到大局1小值。由于步進(jìn)電機(jī)是一個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運動的裝置,具有很好的數(shù)據(jù)控制特性,因此,計算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動源,隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流,即通過程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動硬件電路。該算法能夠避免在部分1小點鄰近和一切致使這個1小點的區(qū)域進(jìn)行重復(fù)查找,以此添加在未被查找區(qū)域找到新的部分1小點的時機(jī)。當(dāng)全部區(qū)域被查找后,取1小的部分1小點為大局1小點,真正大局1小點被找到的可能性隨隨機(jī)點的增多而增大。和分別用該算法對直線60步進(jìn)電機(jī)和永磁起動60步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行優(yōu)化計劃,大幅度進(jìn)步了直線60步進(jìn)電機(jī)的力能方針和永磁機(jī)的有用資料耗費,且收斂速度也較抱負(fù)。


步進(jìn)電機(jī)的起動頻率特性使步進(jìn)電機(jī)啟動時不能直接達(dá)到運行頻率,而要有一個啟動過程,即從一個低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運行轉(zhuǎn)速。停止時運行頻率不能立即降為零,而要有一個高速逐漸降速到零的過程。步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動頻率越高,啟動力矩就越小,帶動負(fù)載的能力越差,啟動時會造成失步,而在停止時又會發(fā)生過沖。我們可以根據(jù)客戶要求提供專業(yè)的OEM服務(wù),定制生產(chǎn)高品質(zhì),高要求,滿足客戶需求的產(chǎn)品。要使步進(jìn)電機(jī)快速的達(dá)到所要求的速度又不失步或過沖,其關(guān)鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進(jìn)電機(jī)所提供的力矩,又不能超過這個力矩。


優(yōu)勢及缺陷編輯優(yōu)點1、電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正步進(jìn)電機(jī)(圖11)比于脈沖數(shù);2、電機(jī)停轉(zhuǎn)的時候具有1大的轉(zhuǎn)矩(當(dāng)繞組激磁時);3、由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復(fù)性;4、優(yōu)1秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng);5、由于沒有電刷,可靠性較高,因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命;電機(jī)選擇步進(jìn)電機(jī)有步距角(涉及到相數(shù))、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。6、電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定,因而可以采用開環(huán)控制,這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本;7、僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn);8、由于速度正比于脈沖頻率,因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。


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