二、 三個(gè)月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）

1、各接線端子是否固定良好

2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好

3、內(nèi)部有灰塵的清掃

三、 一年保養(yǎng)（包括日常﹨ 三個(gè)月保養(yǎng)）

1、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動(dòng)

2、內(nèi)部各線有無異常情況( 如斷, 有無灰塵, 各接點(diǎn)情況)

3、檢查本體內(nèi)配線是否斷線

4、機(jī)器人的電池電壓是否正常( 正常為

3.6V)

5、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常

6、5軸的皮帶輕緊度是否正常

7、4﹨5﹨6 軸減速機(jī)加油機(jī)器人油

8、各設(shè)備的電壓是否正常

 下列情況下kuka機(jī)器人需要重新標(biāo)定零點(diǎn)

機(jī)器人沒有完全關(guān)閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會(huì)丟失零點(diǎn)。

機(jī)器人撞到硬限位了時(shí)，會(huì)丟失零點(diǎn)。

手動(dòng)刪除零點(diǎn)。

開機(jī)失效，直接就關(guān)機(jī)會(huì)丟失零點(diǎn)。

    程序數(shù)據(jù)參數(shù)

切割速度直線和圓弧都是0.005m/s ，加速度1%

機(jī)器人移動(dòng)速度PTP是20% 或者10%

直線移動(dòng)速度（非切割）0.05m/s ，加速度70%

　　輸出信號(hào)：3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷

其中減速機(jī)占比高達(dá)40%且技術(shù)壁壘極強(qiáng)，直接影響機(jī)器人的速度、精度，因而對(duì)于該技術(shù)的突破能為企業(yè)賦予更高議價(jià)權(quán)。工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)分為兩個(gè)方面:更換機(jī)器人電池和更換機(jī)器人本體各軸潤(rùn)滑油。目前兩種主流減速器，RV及諧波中日本廠商納博特斯克和哈默納科分別占據(jù)60%、15%的市場(chǎng)。受制于技術(shù)及精密制造能力，核心部件國(guó)產(chǎn)化率在全產(chǎn)業(yè)鏈中處于極低。而工業(yè)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化替代需要穿透到底層核心零部件，才能保證在中美貿(mào)易摩擦等大環(huán)境下順利實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代，因而攻克這一部分的技術(shù)和市場(chǎng)，對(duì)于中國(guó)企業(yè)來說道遠(yuǎn)且勢(shì)在必行?？傮w而言，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)是下游向上游延伸以及國(guó)產(chǎn)化替代加快。產(chǎn)業(yè)鏈中的價(jià)值高地為上游核心部件的國(guó)產(chǎn)替代，在解決技術(shù)瓶頸、實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定性產(chǎn)品量產(chǎn)后。