堆垛機共采用了上下水平導(dǎo)輪和起升導(dǎo)輪三組導(dǎo)輪裝置，上下水平導(dǎo)輪分別安裝在上下橫梁上，用于導(dǎo)向堆垛機沿巷道方向做水平運動。堆垛機本身相關(guān)信號的響應(yīng)速度也直接影響整個運行過程中的效率，同時也嚴重影響著整個立體倉庫的作業(yè)低。控制電路還應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護：失壓保護，操作開關(guān)零位保護、電動機正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級的聯(lián)鎖、短路和過載保護。

 貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉(zhuǎn)，保證工作的靈活性。堆垛機運行速度主要是根據(jù)倉儲運輸場所標準來定。設(shè)備運行速度有一定的范圍，可根據(jù)實際需求調(diào)節(jié)，確保堆垛機的運行效率和安全。托盤一般為川字型鐵質(zhì)托盤，川字型結(jié)構(gòu)的空托盤運輸時，托盤與托盤之間因接觸面小摩擦力不足而倒塌。

上橫梁焊于立柱之上，立柱與下橫梁通過法蘭定位，用高強度螺栓連接，整個主體結(jié)構(gòu)具有重量輕、抗扭、抗彎、剛度大、強度高等特點。堆垛機由行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。水平運行機構(gòu)是由動力驅(qū)動和主被動輪組組成，用于整個設(shè)備巷道方向的運行。起升機構(gòu)是由驅(qū)動電機、卷筒、滑動組和鋼絲繩組成，用于提升載貨臺做垂直運動。