激光雷達在激光導航AGV小車的應用夠指導AGV進行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達目的地的。具有雙通道激光的VQ-1560i，作業(yè)時采用相互間28°傾斜角的線性掃描作業(yè)模式，使其能夠在海拔高度不斷變化的地形中始終保持激光點均勻分布，一趟飛行便能獲取精度較高的房屋立面或峽谷立面數(shù)據(jù)，實現(xiàn)測量效果。激光雷達導航技術不僅可以實現(xiàn)AGV小車路徑規(guī)劃、避障，同時還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點。激光雷達主要在港口的應用，主要是用來設備識別、檢測物品、測量物品、避免碰撞及保護.讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向，并指明道路可行駛區(qū)域等，從而保證無人物流車能在道路環(huán)境中順利通行。

激光雷達傳感器不僅在AGV、鐵路、公路、物流、港口使用，現(xiàn)在還在機場使用，很多的機場圍欄防護都在用激光雷達。為什么很多的機場都在使用激光雷達用來防護用呢？其實激光雷達可以很快速的掃描到運動物流，當運動物體接近防護區(qū)域時，激光雷達會出發(fā)警報，也會提醒工作人員。激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。激光雷達工作于光學波段，頻率比微波高2～3個數(shù)量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。

激光波長短，可發(fā)射發(fā)散角非常小（μrad量級）的激光束，多路徑效應?。ú粫纬啥ㄏ虬l(fā)射，與微波或者毫米波產(chǎn)生多路徑效應），可探測低空/超低空目標。可直接獲取目標的距離、角度、反射強度、速度等信息，生成目標多維度圖像。關于激光雷達的11個傳聞，你必須知道FMCW（調頻連續(xù)波）激光雷達測量光波的相位差而不是飛行時間，因此它具有更高的測量精度（從毫米到微米）。激光主動探測，不依賴于外界光照條件或目標本身的輻射特性。它只需發(fā)射自己的激光束，通過探測發(fā)射激光束的回波信號來獲取目標信息。