直接驅(qū)動電機(jī)

普通伺服電機(jī)要實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)時，負(fù)載慣量必須匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的10倍以內(nèi)。在這種情況下，如果負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量過大，傳統(tǒng)的解決方案是加減速機(jī)，使負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量折算到電機(jī)轉(zhuǎn)子上時，能夠和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子相匹配。本身為低速大扭矩輸出，可匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的50~1000倍，在運行平穩(wěn)的同時，提供了充份的負(fù)載匹配空間。提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

直接驅(qū)動系統(tǒng)省去了很多組件與傳動部件，簡化了整體機(jī)械設(shè)計，使整個系統(tǒng)非常緊湊。直接驅(qū)動系統(tǒng)擁有高精度、高可靠性的特點，重要的是不需要維護(hù)。沒有皮帶或齒輪箱等機(jī)械動力傳動部件，只需要電機(jī)和螺栓即可安裝。這樣一來，不僅讓機(jī)械制造商的設(shè)備制造更加容易，也使得終端用戶的應(yīng)用集成更加簡單。直接驅(qū)動就是在驅(qū)動系統(tǒng)控制下，將直驅(qū)電機(jī)（力矩或直線）直接連接到負(fù)載上，實現(xiàn)對負(fù)載的直接驅(qū)動。

由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會稱其為直驅(qū)動電機(jī)。

由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。