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變頻器維修
交—交變頻器的主要缺點是所用電力元器件比交—直—交變頻器多,并且只能運行在電網(wǎng)頻率(工頻)以下,但是其頻率只能運行在工頻以下,現(xiàn)在各國正在研究開發(fā)中的矩陣式交—交型變頻器可以克服這一缺點。
電流型變頻器和電壓型變頻器的工作原不大相同,電流型變頻器主回路如圖1,圖中,整流和逆變單元的電力電子元件為可關斷晶閘管。電流型變頻器的主要特點是輸入輸出可逆,可以四象限運行,即電動機可以運行在電動、制動、發(fā)電狀態(tài)。
變頻器使用原理
矢量控制(VC)方式
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流;It1相當于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經(jīng)過相應的坐標反變換,實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機,分別對速度,磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量,經(jīng)坐標變換,實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準確觀測,系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復雜,使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。
直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式
1985年,德國魯爾大學的DePenbrock提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結構、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前,該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型,控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機,因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復雜計算;它不需要模仿直流電動機的控制,也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型。
輕載過電流負載很輕,卻又過電流跳閘。
這是變頻調(diào)速所特有的現(xiàn)象。在 V/F 控制模式下,存在著一個十分突出的問題:就是在運行過程中,電動機磁路系統(tǒng)的不穩(wěn)定。其基本原因在于:
低頻運行時,為了能帶動較重的負載,常常需要進行轉(zhuǎn)矩補償(即提高 U/f 比,也叫轉(zhuǎn)矩提升)。導致電動機磁路的飽和程度隨負載的輕重而變化。這種由電動機磁路飽和引起的過電流跳閘,主要發(fā)生在低頻、輕載的情況下。解決方法:反復調(diào)整 U/f 比。