伺服電機維修

交流伺服電機的基本構造與交應電動機（異步電機）相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節(jié)特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。

伺服電機維修

永磁交流伺服系統(tǒng)的興起和現狀

　　自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年*****貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電機驅動系統(tǒng)開始，標志著新一代交流伺服技術已經成熟。到1980年代中后期，各大公司都已有了完整的系列產品，整個伺服裝置市場都轉向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，出現了數字控制系統(tǒng)，控制部分可由軟件完成。到20世紀90年代以后，全數字正弦波控制的永磁交流伺服電機驅動系統(tǒng)在傳動領域中的地位進一步上升。

　　目前的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統(tǒng)。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

永磁交流伺服系統(tǒng)各主要生產商概況

　　日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中D系列適用于數控機床（轉速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機器人（轉速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅動的8051單片機控制，改為正弦波驅動的80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24％降低到7％，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等方面的不同需求。

伺服

力矩電機

　?。?） 直流力矩電機（扁平結構，極數槽數換向片數串聯導體數多；輸出轉矩大，低速或堵轉下可連續(xù)工作，機械和調節(jié)特性好，機電時間常數?。?

　?。?） 無刷直流力矩電機（與無刷直流伺服電機結構相似，但為扁平狀，極數槽數串聯導體數多；輸出轉矩大，機械和調節(jié)特性好，壽命長，無火花，噪聲低）

　?。?） 籠型交流力矩電機（籠型轉子，扁平結構，極數槽數多，啟動轉矩大，機電時間常數小，可長期堵轉運行，機械特性較軟）

　?。?） 實心轉子交流力矩電機（鐵磁材料實心轉子，扁平結構，極數槽數多，可長期堵轉，運行平滑，機械特性較軟）