沖床多工位聯(lián)機沖壓機械手操作方法比復(fù)雜，更換模具時話費時間更多，主要調(diào)試項目有：

1）機械手各手臂臂間距離：更換模具時，需要調(diào)整機械手臂間的距離。調(diào)節(jié)方法是：將材料放置在升降機內(nèi)，將左邊機械手臂吸盤中心對準材料中心，將右邊機械手臂吸盤中心對準模具中心。手動調(diào)節(jié)機械手Z軸升降高度，調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置。拉伸功能：使金屬大量的變型成為產(chǎn)品過程叫拉伸，拉伸產(chǎn)品在生活中應(yīng)用很廣，拉伸產(chǎn)品一般由油壓機完成，而傳統(tǒng)的機械沖床是沒有此功能的。多機聯(lián)機型機械手，需要各沖床間距離保持一致。

2）機械手運行速度 ：手動分步運動，檢驗機械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調(diào)節(jié)機械手運行速度，以機械手運行穩(wěn)定為標準，一般節(jié)拍為5-10秒。

3）調(diào)節(jié)模具間距時，需要確保各模具間距相同、水平面高度相同。建議：采用沖床機械手生產(chǎn)時，需采用統(tǒng)一的外形模胚，在沖床上做好模具定位塊，以方便更換模具。

數(shù)控沖床可用于各類金屬薄板零件加工,可以一次性自動完成多種復(fù)雜孔型和淺拉伸成型加工,(按要求自動加工不同尺寸和孔距的不同形狀的孔,也可用小沖模以步?jīng)_方式?jīng)_大的圓孔、方形孔、腰形孔及各種形狀的曲線輪廓,也可進行特殊工藝加工,如百葉窗、淺拉伸、沉孔、翻邊孔、加強筋、壓印等)。通過簡單的模具組合,相對于傳統(tǒng)沖壓而言,節(jié)省了大量的模具費用,可以使用低成本和短周期加工小批量、多樣化的產(chǎn)品,具有較大的加工范圍與加工能力,從而及時適應(yīng)市場與產(chǎn)品的變化。由于該結(jié)構(gòu)除了曲柄6和連桿4外在結(jié)構(gòu)上對稱，所以該機構(gòu)的水平慣性力可以得到較好的平衡。

數(shù)控沖床主要特點

1、對加工對象的適應(yīng)性強，適應(yīng)模具等產(chǎn)品單件生產(chǎn)的特點，為模具的制造提供了合適的加工方法。

2、加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量。

3、可進行多坐標的聯(lián)動，能加工形狀復(fù)雜的零件。

4、加工零件改變時，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準備時間。

5、機床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高（一般為普通機床的3~5倍）。

數(shù)控沖床床操作流程

將編制的加工程序輸入數(shù)控系統(tǒng)，具體的操作方法是：先通過機械操作面板啟動數(shù)控機床，接著由CRT/MDI面板輸入加工程序，然后運行加工程序。

1）啟動數(shù)控機床操作

① 機床啟動按鈕ON，② 程序鎖定按鈕OFF

2）編輯操作

① 選擇MDI方式或EDIT方式，② 按（PRGRM）健，③ 輸入程序名　鍵入程序地址符、程序號字符后按（INSRT）鍵。

④ 鍵入程序段，⑤ 鍵入程序段號、操作指令代碼后按（INPUT）鍵。

3）運行程序操作

① 程序鎖定按鈕ON② 選擇自動循環(huán)方式，

2. 調(diào)用程序操作

調(diào)用已儲存在數(shù)控系統(tǒng)中的加工程序，具體的操作方法先通過機械操作面板啟動數(shù)控機床，接著調(diào)用系統(tǒng)內(nèi)的加工程序，然后運行程序。

2）調(diào)用程序操作

① 選擇MDI方式或EDIT方式，② 按（PRGRM）鍵，③ 調(diào)用程序　鍵入程序地址符、程序號字符后按（INPUT）鍵。

① 程序鎖定按鈕ON，② 選擇自動循環(huán)方式，③ 按自動循環(huán)按鈕

數(shù)控沖床的運動軸

X軸：將工件沿垂直于床身長度方向移動的伺服驅(qū)動軸

Y軸：將工件沿垂直于床身長度方向移動的伺服驅(qū)動軸

A軸：旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔型刀具庫選擇模具的旋轉(zhuǎn)軸

C軸：模具自動分度的旋轉(zhuǎn)軸，可以任意角度旋轉(zhuǎn)模具