廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺(jué)工程。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器各類(lèi)產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。亞馬遜還與當(dāng)?shù)氐鸟R克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所建立了合作關(guān)系，曾在2016年12月份啟動(dòng)了關(guān)于人工智能、生態(tài)系統(tǒng)方面的研究。

IPD，全稱IntegratedProduct Development，即集成產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，是一套產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的模式、理念與方法。IPD強(qiáng)調(diào)對(duì)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)進(jìn)行有效的投資組合分析，從流程重整和產(chǎn)品重整兩個(gè)方面來(lái)達(dá)到縮短產(chǎn)品上市時(shí)間、提高產(chǎn)品利潤(rùn)、有效地進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、為顧客和股東提供更大價(jià)值的目標(biāo)。近年來(lái)，機(jī)器視覺(jué)也將通過(guò)IPD技術(shù)從降低成本和增加處理器，內(nèi)存和其他組件的性能中獲利。一部手機(jī)從零部件到整機(jī)，中間可能經(jīng)歷了幾百種不同過(guò)程的外觀缺陷檢測(cè)。通過(guò)IPD，我們看到機(jī)器視覺(jué)中有三個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。

使機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品接口變得易于使用。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的用戶接口會(huì)引起越來(lái)越多的關(guān)注。用戶接口通常是后考慮的，這需要從算法設(shè)計(jì)者不斷貢獻(xiàn)中來(lái)建立。結(jié)果可能對(duì)設(shè)計(jì)者有意義，但對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)需要較長(zhǎng)的時(shí)間去學(xué)習(xí)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相對(duì)于人工或傳統(tǒng)機(jī)械方式而言，具有速度快、精度高、準(zhǔn)確性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)IPD技術(shù)，我們從接口開(kāi)始，并通過(guò)可接受的人為因素來(lái)使得我們的視覺(jué)系統(tǒng)易于使用的方法來(lái)建立。

   廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺(jué)工程。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案。(3)依照檢測(cè)技能區(qū)別，一般有立體視覺(jué)檢測(cè)技能、斑駁檢測(cè)技能、尺度丈量技能、OCR技能等。

基本構(gòu)造    

 一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、 相機(jī)（包括CCD 相機(jī)和COMS相機(jī)）、圖像處理單元（或圖像捕獲）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。     系統(tǒng)可再分為：主端電腦（Host Computer）、影像擷取卡（frame Grabber）與影像處理器、影像攝影機(jī)、CCT鏡頭、顯微鏡頭、照明設(shè)備、光源、LED光源、高周波螢光燈源、閃光燈源、其他特殊光源、影像顯示器、LC機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)、PLC、PC-base控制器、精密桌臺(tái)、伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)臺(tái)。這種技術(shù)的出現(xiàn)，大大提高了生產(chǎn)作業(yè)的效率，避免了因作業(yè)條件，主觀判斷等影響檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)能更好更地進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)，更加快速的識(shí)別產(chǎn)品表面瑕疵缺陷。 

工作原理     機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。 照明     照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到效果。光源可分為可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光。常用的幾種可見(jiàn)光源是白幟燈、日光燈、鈉光燈。可見(jiàn)光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)用化過(guò)程中急需要解決的問(wèn)題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。本廳門(mén)設(shè)有左右兩套的自動(dòng)鉚螺母系統(tǒng)，位置偏差可分別檢測(cè)、自動(dòng)計(jì)算。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。

  鏡頭     FOV（Field Of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM（零件測(cè)量公差比）鏡頭選擇應(yīng)注意： ①焦距；②目標(biāo)高度；③影像高度；④放大倍數(shù)；這種可視機(jī)械手能延展傳統(tǒng)機(jī)械手無(wú)法達(dá)到的動(dòng)作，使機(jī)械手在功能的開(kāi)發(fā)上和領(lǐng)域的拓展上均有顯著的突破。⑤影像至目標(biāo)的距離；⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)；⑦畸變； 相機(jī)     按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī)：線掃描CCD和面陣CCD；單色相機(jī)和彩色相機(jī)。

 1. 檢測(cè)：又可分為定量檢測(cè)（例如顯微照片的細(xì)胞分類(lèi)、機(jī)械零部件的尺寸和位置測(cè)量）和不用量器的定性或半定量檢測(cè)（例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識(shí)別定位、缺陷性檢測(cè)與裝配完全性檢測(cè)）。     2. 機(jī)器人視覺(jué)：用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上（即料斗揀取問(wèn)題）。至于小范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，還需要借助于觸覺(jué)傳感技術(shù)。     此外還有：（1）自動(dòng)光學(xué)檢查；（2）人臉偵測(cè)；（3）無(wú)人駕駛汽車(chē)； 機(jī)器視覺(jué)特點(diǎn)     1.攝像機(jī)的拍照速度自動(dòng)與被測(cè)物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像；     2.零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同；     3.系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件，調(diào)用相應(yīng)視覺(jué)程序進(jìn)行尺寸檢測(cè)，并輸出結(jié)果；     4.針對(duì)不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以調(diào)整料道的寬度，使零件在固定路徑上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)；根據(jù)所監(jiān)測(cè)部分的復(fù)雜性，該系統(tǒng)也可以包括一個(gè)類(lèi)似機(jī)器人之類(lèi)的處理系統(tǒng)。     5.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)分辨率達(dá)到1600×1200，動(dòng)態(tài)檢測(cè)精度可以達(dá)到0.02mm；     6.廢品漏檢率為0；     7.本系統(tǒng)可通過(guò)顯示圖像監(jiān)視檢測(cè)過(guò)程，也可通過(guò)界面顯示的檢測(cè)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)查看檢測(cè)結(jié)果；     8.具有對(duì)錯(cuò)誤工件及時(shí)準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號(hào)、剔除廢品的功能；     9.系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常，配有狀態(tài)指示燈；同時(shí)能夠設(shè)置系統(tǒng)維護(hù)人員、使用人員不同的操作權(quán)限；     10.實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)畫(huà)面，中文界面，可以瀏覽近幾次不合格品的圖像，具有能夠存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)察看錯(cuò)誤工件圖像的功能；     11.能生成錯(cuò)誤結(jié)果信息文件，包含對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤圖像，并能打印輸出。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺(jué)工程。應(yīng)用圖像分析和自動(dòng)掃碼識(shí)別技術(shù)等，根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)判別的結(jié)果來(lái)智能控制現(xiàn)場(chǎng)工件定位和設(shè)備動(dòng)作，可提高生產(chǎn)線的柔性和自動(dòng)化程度。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器各類(lèi)產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用.

我們的改進(jìn)方案是增加輔助視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)拍攝廳門(mén)圖像獲取拉鉚孔特征位置信息，檢測(cè)并計(jì)算拉鉚孔位置尺寸和角度，讓自動(dòng)控制系統(tǒng)控制機(jī)械手和拉鉚機(jī)槍頭作動(dòng)態(tài)位置修正，確保拉鉚槍與預(yù)沖孔的中心位置重合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鉚螺母作業(yè).

應(yīng)用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)后，好比給生產(chǎn)設(shè)備安了一雙眼睛，讓機(jī)器能自己看準(zhǔn)廳門(mén)上預(yù)沖孔的位置，讓其自主按產(chǎn)品裝配位置實(shí)時(shí)變化，相應(yīng)調(diào)整機(jī)械手位置消除變動(dòng)誤差，保證每一次動(dòng)作，都能將鉚螺母自動(dòng)移動(dòng)至實(shí)際廳門(mén)預(yù)沖孔正上方。鉚螺母槍在拾取螺母后將其鉚定在板件上，從而消除了零件尺寸累計(jì)誤差導(dǎo)致的鉚螺母卡死現(xiàn)象。第三，在以上分類(lèi)區(qū)域中進(jìn)一步分析劃痕的目標(biāo)區(qū)域，使得范圍更加的準(zhǔn)確。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺(jué)工程。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。本系統(tǒng)可通過(guò)顯示圖像監(jiān)視檢測(cè)過(guò)程，也可通過(guò)界面顯示的檢測(cè)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)查看檢測(cè)結(jié)果。奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器各類(lèi)產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

對(duì)于檢測(cè)來(lái)說(shuō)，典型的情況是什么？例如一個(gè)達(dá)到磨損量的磨具是什么樣子的，一個(gè)沒(méi)有達(dá)到理想溫度的烤箱會(huì)是什么樣子而且這樣會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)裂縫等等。所有這些問(wèn)題都會(huì)在被監(jiān)測(cè)物體上留下印記。由于這些問(wèn)題在以前經(jīng)常碰到，所以檢查員甚至為它們?nèi)×讼鄳?yīng)的名稱，并分門(mén)別類(lèi)進(jìn)行歸納整理。但是，如果碰到一個(gè)新的或者很罕見(jiàn)的問(wèn)題時(shí)，如果這個(gè)瑕疵出現(xiàn)的位置與以往不同。機(jī)器視覺(jué)在大部分的人印象中中可能沒(méi)什么概念，不過(guò)對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化相信很多人都略知一二，而機(jī)器視覺(jué)技術(shù)就是工業(yè)自動(dòng)化中的其中一個(gè)很重要的技術(shù)之一，那么機(jī)器視覺(jué)的工作原理是怎樣的呢。這個(gè)時(shí)候，檢查員該怎么辦呢？

但自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)就不一樣了，它會(huì)被訓(xùn)練得去檢查被監(jiān)測(cè)部分的所有表面，是一直，毫無(wú)遺漏的檢查外觀的所有部分，因此就會(huì)注意到不同尋常、罕見(jiàn)的瑕疵和問(wèn)題。系統(tǒng)當(dāng)然不能去對(duì)檢查出來(lái)的問(wèn)題進(jìn)行歸類(lèi)，也不知道造成這個(gè)問(wèn)題的原因是什么。而殘次品的圖像就會(huì)有偏色現(xiàn)象，即使面對(duì)一張白紙，圖像也會(huì)顯示藍(lán)色或紅色。但是檢查員可以根據(jù)系統(tǒng)指出的問(wèn)題進(jìn)行后續(xù)的相關(guān)調(diào)查。