通常輪子被視做人類古老、重要的發(fā)明，以至我們經(jīng)常把它和火的使用相提并論。實(shí)際上，人類馴服火的歷史超過150萬年，而開始使用輪子只有區(qū)區(qū)六千載光陰。

在掌握鋒利而堅(jiān)固的工具以前，人類是不可能擁有輪式車輛的。用石器工具難以將木頭加工成合適的圓柱形，更不必說復(fù)雜到帶輻條的輪子了。所以，車輪的出現(xiàn)只能是青銅時(shí)代以后的事情。

起重機(jī)啃軌可分為3級(jí)：

輕度啃軌：控制器手柄放1擋時(shí)起重機(jī)不起動(dòng)，2擋時(shí)起動(dòng)，停車后慣性運(yùn)行（不制動(dòng)）距離短，輪緣磨損緩慢，沒有掉屑、卷邊現(xiàn)象，車輪使用壽命2～3 年。

啃軌：控制器手柄放1擋時(shí)起重機(jī)不起動(dòng)，2擋時(shí)起動(dòng)緩慢，停車有時(shí)無慣性運(yùn)行或運(yùn)行距離很短，輪緣磨損快并有卷邊，車輪使用壽命0.5～1年。

嚴(yán)重啃軌：控制器手柄放2擋時(shí)起重機(jī)不起動(dòng)，反向運(yùn)行10 m 以內(nèi)，車體歪斜達(dá)到很大值并開始啃軌，嚴(yán)重時(shí)車輪爬上軌頂，車輪使用壽命少于半年。

小尺寸的車輪也可用45、50Mn、65Mn等材料鍛制而成。車輪的材料應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)《起重機(jī)車輪》(JB／T 6392--2008)的規(guī)定：軋制車輪應(yīng)選用力學(xué)性能不低于60鋼的材料。踏面直徑不大于400mm的鍛造車輪應(yīng)選用力學(xué)性能不低于55鋼的材料；6、因分別驅(qū)動(dòng)時(shí)電機(jī)不同步造成的啃軌，應(yīng)修理或更換電機(jī)，使電機(jī)同步。直徑大于400ram的鍛造車輪應(yīng)選用力學(xué)性能不低于60鋼的材料。鑄鋼車輪應(yīng)選用力學(xué)性能不低于ZG340．640鋼的材料。