掃地機(jī)是指掃地機(jī)器人。在不久的將來(lái)像白色家電一樣成為每個(gè)家庭必不可少的清潔幫手。產(chǎn)品也會(huì)由初級(jí)智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展，逐步的取代人工清潔。

由于自動(dòng)化設(shè)備的高度自由化，對(duì)于其質(zhì)量以及安全的要求也越來(lái)越高。于是在設(shè)備量產(chǎn)之前需要經(jīng)過(guò)大量程序化的測(cè)試，其中有很多高度重復(fù)的動(dòng)作以及精密的操作，用人工代替會(huì)浪費(fèi)大量的人力同時(shí)造成很多測(cè)試結(jié)果不客觀。

　　感測(cè)(無(wú)錫)智能檢測(cè)有限公司位于無(wú)錫市天安智慧城。我們致力于發(fā)展工業(yè)自動(dòng)化和檢測(cè)設(shè)備。我們的合作伙伴主要來(lái)自GE集團(tuán)的核心團(tuán)隊(duì)，江森自控研發(fā)中心等一線單位。上一年度公司業(yè)績(jī)穩(wěn)態(tài)發(fā)展，擁有自己的獨(dú)立研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，用技術(shù)打造企業(yè)核心價(jià)值，我們注重產(chǎn)品質(zhì)量，富有創(chuàng)造力，真誠(chéng)合作，互惠互利，讓客戶(hù)認(rèn)可我們的服務(wù)，成為企業(yè)的長(zhǎng)期合作伙伴。

　　綜合測(cè)試臺(tái)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案，通過(guò)讀取掃地機(jī)動(dòng)作反饋和掃地機(jī)傳感器信號(hào)，來(lái)判定機(jī)器的質(zhì)量狀態(tài)。通過(guò)WIFI連接掃地機(jī)后，后臺(tái)讀取掃地機(jī)端口信號(hào)，同時(shí)PC驅(qū)動(dòng)PLC控制動(dòng)作元器件，PLC通過(guò)傳感器收集測(cè)試端的反饋，軟件判定測(cè)試結(jié)果。

　　仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)

　　而另外一種仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)，其原理則是運(yùn)用類(lèi)似海豚和蝙蝠的聲波探測(cè)功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來(lái)的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。

　　仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)主要被iRobot和Proscenic采用，仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)成本較高，但對(duì)黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn)。

一種掃地機(jī)檢測(cè)測(cè)試裝置，包括箱體以及設(shè)置于該所述箱體內(nèi)部的電源、MCU主控制器、蜂鳴器、穩(wěn)壓器及恒流輸出控制單元；還包括設(shè)置于所述箱體頂面的數(shù)碼顯示管、紅外接收管組件和紅外發(fā)射管組件；紅外接收管組件包括并列設(shè)置的若干個(gè)獨(dú)立紅外接收管，紅外發(fā)射管組件包括并列設(shè)置的若干個(gè)獨(dú)立紅外發(fā)射管；在箱體背面還分別開(kāi)設(shè)有AD信號(hào)輸入檢測(cè)插接口、數(shù)碼管顯示連接口、紅外發(fā)射控制端口、紅外接收管測(cè)試接口以及紅外接收控制端口,恒流輸出控制單元為紅外發(fā)射管組件提供恒定的電流，箱體外部的觸摸顯示屏以及若干個(gè)控制按鈕便于工作人員進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操控，使用便利，本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，檢測(cè)效果好，適合大范圍推廣使用。