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隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、人們經(jīng)濟(jì)水平的飛躍和人們生活水平的進(jìn)步，電能已經(jīng)在人們的生活、工作、生產(chǎn)和學(xué)習(xí)的各個(gè)領(lǐng)域大力應(yīng)用。電能是發(fā)電機(jī)將水能、熱能、原子能、風(fēng)能和光能等形式的能量轉(zhuǎn)化為而產(chǎn)生的，電能可以分為直流電能、交流電能和高頻電能。電能的使用就伴隨著發(fā)電機(jī)的大力推廣，目前大型交、直流發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)機(jī)座內(nèi)孔直徑1000mm以上、長度3000mm以上的零件的加工非常困難，電機(jī)座零件的端面和內(nèi)孔缺少機(jī)床進(jìn)行加工，普遍還在使用傳統(tǒng)鏜床加工電機(jī)座等大型深孔類零件，由于傳統(tǒng)鏜床主軸直徑小、剛度差，使得電機(jī)座等大型深孔類零件的加工效率低，精度差。

惠州市洲江機(jī)械有限公司是做大型鏜床的車床加工數(shù)控立車加工

一種數(shù)控電機(jī)座鏜床懸伸套筒結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括主軸箱、差動(dòng)進(jìn)給箱、伺服電機(jī)、軸承、旋伸套筒、主軸、傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)盤、滑枕、刀板、齒輪、絲母、絲杠、刀具和主電機(jī)，所述軸承包括前軸承和后軸承，齒輪包括齒輪和第二齒輪，差動(dòng)進(jìn)給箱與主軸箱相連，伺服電機(jī)安裝在主軸箱上，主軸和傳動(dòng)軸均安裝在主軸箱內(nèi)并且傳動(dòng)軸位于主軸內(nèi)，主軸和傳動(dòng)軸均與差動(dòng)進(jìn)給箱相連并且主軸和傳動(dòng)軸均延伸出主軸箱之外，主軸一側(cè)的外部安裝有后軸承，后軸承位于主軸箱內(nèi)，主軸箱與旋伸套筒相連并且主軸和傳動(dòng)軸貫穿旋伸套筒，主軸另一側(cè)的外部安裝有前軸承并且前軸承位于旋伸套筒內(nèi)，旋伸套筒遠(yuǎn)離主軸的一側(cè)依次安裝有轉(zhuǎn)盤、滑枕和刀板，主軸靠近轉(zhuǎn)盤的一側(cè)安裝有齒輪和第二齒輪，滑枕上安裝有絲母和絲杠，刀具安裝在刀板上，主電機(jī)安裝在主軸箱上。

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該數(shù)控鏜刀由數(shù)控刀柄組成，該數(shù)控刀柄的前段設(shè)有可調(diào)鏜刀結(jié)構(gòu)，其特征在于：數(shù)控刀柄內(nèi)設(shè)有冷卻流道，在數(shù)控刀柄的前部設(shè)置有一個(gè)冷卻流道，在數(shù)控刀柄的前方設(shè)置有一個(gè)射流孔，射流孔呈傾斜狀且指向鏜刀機(jī)構(gòu)，冷卻流道與射流孔相連，冷卻流道與射流孔相連，冷卻流道與射流孔相連，冷卻流道與射流孔相連，冷卻流道與射流孔相連。該數(shù)控鏜刀由數(shù)控刀柄組成，該數(shù)控刀柄的前段設(shè)有可調(diào)鏜刀結(jié)構(gòu)，其特征在于：數(shù)控刀柄內(nèi)設(shè)有冷卻流道，在數(shù)控刀柄的前部設(shè)置有一個(gè)冷卻流道，在數(shù)控刀柄的前方設(shè)置有一個(gè)射流孔，射流孔呈傾斜狀且指向鏜刀機(jī)構(gòu)，冷卻流道與射流孔相連，冷卻流道與射流孔相連，冷卻流道與射流孔相連，冷卻流道與射流孔相連，冷卻流道與射流孔相連。

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本發(fā)明提供一種立車進(jìn)給器，包括滑板體、刀夾、刀架座、橫進(jìn)給器、縱向進(jìn)給器及角度調(diào)節(jié)裝置，所述刀夾與滑板體相連，所述縱向進(jìn)給裝置包括燕尾形導(dǎo)軌和縱絲杠，橫向給進(jìn)裝置包括一個(gè)橫向給進(jìn)給器、刀座座、刀座座、刀座座、刀座座、刀座座、刀座座、刀座座、刀座座、刀座座、刀座座、橫進(jìn)給器等。該技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，主要用于在立車刀架上實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)給和縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。一種立車刀架，主要用于實(shí)現(xiàn)立車刀架的橫向(徑向)進(jìn)給和(軸向)縱向(軸向)進(jìn)給。

為提高加工速度，在保證加工精度的前提下，目前有許多彎角過渡算法，其中一種典型的高速高精加工算法是一種典型的拐角過渡算法，它以機(jī)床各驅(qū)動(dòng)軸的大加減速能力為基礎(chǔ)，確定拐角處的過渡曲線，并滿足直線段兩端速度的可達(dá)性。加工過程中，需要預(yù)先觀察轉(zhuǎn)角過渡速度，即每條直線段開始和結(jié)束速度都要滿足可達(dá)性的條件。以往的前向處理算法是采用回溯法來實(shí)現(xiàn)全局前瞻：即當(dāng)直線段兩端速度不滿足可達(dá)性時(shí)，可根據(jù)終點(diǎn)速度調(diào)整直線段起始點(diǎn)的速度，然后再往回判斷直線段的可達(dá)性，直至滿足可達(dá)性條件。前向加工需要滿足機(jī)床實(shí)時(shí)加工的要求，后向加工占用大量的計(jì)算時(shí)間，不利于機(jī)床的實(shí)時(shí)加工，減少了前瞻段數(shù)，影響了加工的整體效率。另一種算法是將 m段直線分成一組，在 m段的起點(diǎn)速度和 m段的終點(diǎn)速度均為零，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的加速可達(dá)性判斷。

一種數(shù)控機(jī)床前瞻加工加工方法，其特征是：獲取加工路徑上每一個(gè)拐角的拐角插補(bǔ)參數(shù)、機(jī)床各驅(qū)動(dòng)軸的大加速度、直線段路徑參數(shù)以及大加工誤差；/n根據(jù)加工路徑上每個(gè)拐角的拐角插補(bǔ)參數(shù)、機(jī)床各驅(qū)動(dòng)軸大加速度、直線段路徑參數(shù)和大加工誤差作為判斷直線段兩端加工速度是否滿足可達(dá)性要求，機(jī)床各驅(qū)動(dòng)軸大加速度、機(jī)床各驅(qū)動(dòng)軸大加速度、直線段路徑參數(shù)和大加工誤差判斷直線段兩端加工速度是否滿足可達(dá)性要求，對(duì)直線段兩端拐角插補(bǔ)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

一種數(shù)控機(jī)床前瞻加工方法，其特征是：

求取各拐角的拐角插補(bǔ)參數(shù)、機(jī)床各驅(qū)動(dòng)軸的大加速度、直線段路徑參數(shù)及大加工誤差；

直線段的佳拐角插補(bǔ)參數(shù)是根據(jù)加工路徑上每個(gè)拐角的拐角插補(bǔ)參數(shù)、機(jī)床各驅(qū)動(dòng)軸的大加速度、直線段的路徑參數(shù)以及大加工誤差，判斷直線段兩端加工速度是否滿足可達(dá)性要求，并對(duì)直線段兩端拐角優(yōu)拐角插補(bǔ)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。