我國焊接機(jī)行業(yè)發(fā)展的短板點評

電焊機(jī)分會認(rèn)為，抓住市場需求的變化，正是企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵所在。發(fā)展仍存短板“管理不到位是影響行業(yè)發(fā)展的主要問題之一。目前生產(chǎn)企業(yè)普遍存在技術(shù)人員匱乏，人才難覓的狀況?！币晃粯I(yè)內(nèi)人士表示。然而，由于推絲時送絲機(jī)離焊槍較遠(yuǎn)，兩者之間須有送絲軟管相連，當(dāng)焊絲被連續(xù)推送到焊槍嘴處時，焊絲受到的摩擦阻力較大，而且，焊接過程中送絲軟管的彎曲度對送絲的平穩(wěn)程度有一定的影響，嚴(yán)重時造成送絲不暢，因此使用推絲時須充分考慮上述因素。基于此，部分有實力的企業(yè)紛紛招攬人才，培訓(xùn)技術(shù)工人，儲備技術(shù)力量并投入大量資金開發(fā)新產(chǎn)品和進(jìn)行技術(shù)儲備，而大部分企業(yè)還是以勞動密集型為主。近些年來，一些較好的企業(yè)，在硬件設(shè)施、經(jīng)營理念方面已經(jīng)接近一些國際企業(yè)的水平，但是在管理水平方面還存在較大差距。目前，企業(yè)普遍規(guī)模較小，行業(yè)集中度較低。 

焊接小車

焊接小車是實現(xiàn)自動焊接過程的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它安裝在焊接軌道上，帶著焊槍沿管壁作圓周運動，是實現(xiàn)管口自動焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應(yīng)具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便等特點。它的核心部分是行走機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍擺動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)和齒輪傳動機(jī)構(gòu)組成，為使行走電機(jī)執(zhí)行計算機(jī)控制單元發(fā)出的位置和速度指令，電機(jī)應(yīng)帶有測速反饋機(jī)構(gòu)，以保證電機(jī)在管道環(huán)縫的各個位置準(zhǔn)確對位，而且具有較好的速度跟蹤功能。送絲機(jī)構(gòu)必須確保送絲速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，具有較小的轉(zhuǎn)動慣量，動態(tài)性能較好，同時應(yīng)具有足夠的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。該公司的自動焊接采用細(xì)絲TIG焊焊接工藝，具有相當(dāng)高的焊接質(zhì)量，但相對于MIG焊而言效率比較低。而焊槍擺動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)具有焊槍相對焊縫左右擺動、左右端停留、上下左右姿態(tài)可控、焊槍角度可以調(diào)節(jié)的功能。焊接小車的上述各個部分，均由計算機(jī)實現(xiàn)可編程的自動控制，程序啟動后，焊接小車各個部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動作。在需要時也可由人工干預(yù)焊接過程，而此時程序可根據(jù)干預(yù)量自動調(diào)整焊接參數(shù)并執(zhí)行。

管板機(jī)器人擴(kuò)展性介紹

機(jī)器人在定位和焊接過程中始終夾持管板焊機(jī)頭，機(jī)頭為適應(yīng)機(jī)器人自動管板焊的需求，對焊炬、氣罩和漲緊固定機(jī)構(gòu)等都進(jìn)行相應(yīng)非標(biāo)設(shè)計，同時加裝機(jī)器人氣動夾持接口便于與機(jī)器人手臂快速連接且精度可靠。按照“掃描定位-焊接-焊縫攝像-移動再定位”的程序工作。按工作原理可分為機(jī)械、機(jī)電、電磁、電容、射流、超聲、紅外、光電、激光、視覺、電弧、光譜及光纖式等。在保持尺寸和結(jié)構(gòu)基本不變的情況下，系統(tǒng)可以擴(kuò)展為雙機(jī)器人同步焊接，可縮短一半焊接施工時間。