安川焊接機(jī)器人操作人員必看的安全注意事項(xiàng)

安川焊接機(jī)器人是焊接生產(chǎn)作業(yè)的好幫手，但是如果技術(shù)操作人員沒(méi)有規(guī)范使用，就會(huì)給企業(yè)帶來(lái)生產(chǎn)和生命上的威脅。我相信大家都知道，危險(xiǎn)的產(chǎn)生是由于物的不安全狀態(tài)，和人的不安全行為造成。那么今天由小編告訴大家如何排除人的不安全狀態(tài)？

1、技術(shù)操作人員是否接受過(guò)安川焊接機(jī)器人操作的相關(guān)培訓(xùn)；

2、對(duì)技術(shù)操作人員的運(yùn)動(dòng)特性有足夠的認(rèn)識(shí)；

3、對(duì)技術(shù)操作人員的危險(xiǎn)性有足夠的了解；

4、技術(shù)操作人員操作安川焊接機(jī)器人沒(méi)有酒后上崗的情況；

5、技術(shù)操作人員工作期間沒(méi)有服用影響神經(jīng)系統(tǒng)、反應(yīng)遲飩的藥；

6、進(jìn)行安川焊接機(jī)器人示教作業(yè)前要檢查和注意以下事項(xiàng)，有異常則應(yīng)及時(shí)修理或采取其他必要措施：

①、安川焊接機(jī)器人動(dòng)作有無(wú)異常，原點(diǎn)是否校準(zhǔn)正確；

②、與安川焊接機(jī)器人相關(guān)聯(lián)的外部機(jī)器人輔助設(shè)備是否正常；

7、示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。如不慎將示教器放在機(jī)器人、焊接夾具或地上，當(dāng)安川焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，示教器可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或相關(guān)設(shè)備損壞事故。

安川焊接機(jī)器人如何控制熔池溫度的技巧分享

安川焊接機(jī)器人在進(jìn)行焊接生產(chǎn)操作時(shí)，其熔池溫度多少與很多要素相關(guān)，技術(shù)人員正確操作安川焊接機(jī)器人包括焊絲角度、焊接時(shí)間、焊絲直徑、焊接工藝等要素，因此一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過(guò)高，技術(shù)操作人員就需要從以下幾個(gè)方面著手并進(jìn)行減溫。

安川焊接機(jī)器人在焊接生產(chǎn)過(guò)程中，焊絲與焊接方位的夾角在90度時(shí)，電弧聚集，熔池溫度高；而夾角小，電弧分散化，熔池溫度較低。比如在進(jìn)行12mm平焊封底層的時(shí)候，焊絲角度應(yīng)操縱在60~70度，使熔池溫度有一定的減少，防止了反面形成焊疤或起高。次之，要嚴(yán)格控制焊接機(jī)器人系統(tǒng)電弧的燃燒時(shí)間，斷弧的頻率和電弧燃燒時(shí)間將直接影響熔池溫度，因?yàn)楸诤褫^薄，電弧熱量的承受力比較有限，如減慢斷弧頻率來(lái)減少熔池溫度，易形成縮孔，因此只有用電弧燃燒時(shí)間來(lái)控制熔池溫度，防止管道內(nèi)部焊縫極高或形成焊疤。

常規(guī)狀況下，要求安川焊接機(jī)器人技術(shù)人員依據(jù)焊縫空間部位、焊接層次來(lái)選用焊接電流和焊絲直徑，開(kāi)焊時(shí)選用的焊接電流和焊絲直徑比較大，立、橫仰位較小。只有這樣才可以更為容易操縱熔池溫度，使得焊縫成型。依據(jù)過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)，安川焊接機(jī)器人采用圓圈形運(yùn)條時(shí)熔池直徑高過(guò)半月形運(yùn)條溫度，半月形運(yùn)條溫度又高過(guò)鋸齒狀運(yùn)條的熔池溫度，因此盡可能采用鋸齒狀運(yùn)條，而且用晃動(dòng)的幅度與在坡口兩邊的停頓，有效的操縱了熔池溫度。

焊接自動(dòng)化裝備的應(yīng)用

焊接自動(dòng)化裝備的大規(guī)模應(yīng)用較早是從汽車(chē)裝備生產(chǎn)線的電阻點(diǎn)焊和薄板弧焊開(kāi)始。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，目前，汽車(chē)行業(yè)特別是整車(chē)廠的焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線代表了當(dāng)今制造自動(dòng)化的較高水平，但由于我國(guó)汽車(chē)生產(chǎn)線基本從國(guó)外進(jìn)口，同時(shí)國(guó)外廠商在該領(lǐng)域的焊接工藝、系統(tǒng)集成等方面積累了十分豐富的工程經(jīng)驗(yàn)，因此汽車(chē)制造領(lǐng)域應(yīng)用的焊接自動(dòng)化裝備基本被國(guó)外廠商所壟斷。

但是，近年來(lái)，焊接自動(dòng)化、智能化技術(shù)的快速發(fā)展，也加快促進(jìn)了各行各業(yè)在焊接自動(dòng)化、智能化焊接裝備的應(yīng)用，如工程機(jī)械、汽車(chē)零部件、軌道交通、鋼結(jié)構(gòu)、3C等行業(yè)。從2014年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售量增長(zhǎng)54%，達(dá)到5.6萬(wàn)臺(tái)，也進(jìn)一步證明，未來(lái)焊接自動(dòng)化將成為各行各業(yè)競(jìng)相應(yīng)用，提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的有效手段之一。