工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

在控制器體系結(jié)構(gòu)方面，其研究重點(diǎn)是功能劃分和功能之間信息交換的規(guī)范。在開放式控制器體系結(jié)構(gòu)研究方面，有兩種基本結(jié)構(gòu)，一種是基于硬件層次劃分的結(jié)構(gòu)，該類型結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，在日本，體系結(jié)構(gòu)以硬件為基礎(chǔ)來劃分，如三菱重工株式會(huì)社將其生產(chǎn)的PA210可攜帶式通用智能臂式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)劃分為五層結(jié)構(gòu)；另一種是基于功能劃分的結(jié)構(gòu)，它將軟硬件一同考慮，其是機(jī)器人控制器體系結(jié)構(gòu)研究和發(fā)展的方向。

工業(yè)機(jī)器人主營業(yè)務(wù)

主營業(yè)務(wù)一：工業(yè)機(jī)器人工程師崗前培訓(xùn)

通過3-6個(gè)月“理實(shí)虛”一體化教子進(jìn)行崗前培訓(xùn)，為自動(dòng)化行業(yè)培養(yǎng)機(jī)器人應(yīng)用工程師(包括機(jī)械工程師、、調(diào)試工程師、工藝工程師、PLC系統(tǒng)工程師)。

工程師班(?？埔陨?助理工程師班(高中以上)操作工班(高中、中職)

在職進(jìn)階班(?？?有工作經(jīng)驗(yàn))

主營業(yè)務(wù)二:自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝調(diào)試

1、由工程師帶著學(xué)員到企業(yè)的調(diào)試，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí),積累項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),解決就業(yè)崗位。

2、承接高校實(shí)訓(xùn)室設(shè)備的調(diào)試,高校工業(yè)機(jī)器人師資技能培訓(xùn)及取證培訓(xùn)。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)

實(shí)訓(xùn)設(shè)備介紹

1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備∶現(xiàn)有包括ABB、FANUC、KUKA、安川四大家族機(jī)器人8套，綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)2臺(tái)，可以進(jìn)行搬運(yùn)、焊接、打磨、總和裝配等工藝的實(shí)訓(xùn)教學(xué)

2、PLC實(shí)訓(xùn)設(shè)備︰西門子PLCS7-200、400、1200、1500，三菱fx3u、fx2n，歐姆龍等plc設(shè)備可以做到一人一機(jī)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

3、VR實(shí)訓(xùn)設(shè)備∶國內(nèi)獨(dú)有的工業(yè)機(jī)器人銑床自動(dòng)化加工VR實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，可以進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的示教編程、機(jī)械拆裝、模擬操作練習(xí)等實(shí)訓(xùn)教學(xué).

4、實(shí)訓(xùn)基地有實(shí)訓(xùn)教室5間，理論課教室4間，離線仿真教室1間，可同時(shí)滿足300人共同實(shí)訓(xùn)。

5、周邊設(shè)備方面，學(xué)院擁有機(jī)器人模擬試產(chǎn)品線與機(jī)器人配合，可以通過其他設(shè)備進(jìn)行PID控制的實(shí)驗(yàn)研究。