如今使用的自動(dòng)取料機(jī)設(shè)備，在安裝基座上設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)，安裝基座的上內(nèi)端通過(guò)螺栓旋轉(zhuǎn)的電機(jī)固定，旋轉(zhuǎn)板通過(guò)滑輪安裝在安裝基座上，基座裝配已安裝，控制箱布置在一側(cè)，柱子用螺栓固定在轉(zhuǎn)盤(pán)的頂部，柱子的另一端用帶螺栓的機(jī)架安裝座固定，機(jī)架式座椅遠(yuǎn)離立柱的側(cè)面采用螺栓式升降電機(jī)固定。現(xiàn)在按照取料機(jī)的定位裝置，紅外收發(fā)模塊，夾板和接收紅外模塊定位材料或放置材料定位，定位更，制造成本低，設(shè)備安裝調(diào)試簡(jiǎn)單方便，控制箱用于編程和自動(dòng)控制，設(shè)備的高度自動(dòng)化使機(jī)器的使用，以更加智能和方便，并且使用成本低，目前涉及工程控制領(lǐng)域，尤其涉及斗輪取料機(jī)的控制方法和裝置，控制方法是控制斗輪取料機(jī)移除至少位置，該控制方法包括接收分配給取料機(jī)的斗輪。20世紀(jì)90年代，新開(kāi)發(fā)出來(lái)的仰起式橋式刮板取料機(jī)正式投入生產(chǎn)。

旋轉(zhuǎn)分層取料。斗輪取料機(jī)在工作過(guò)程中，根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的散料堆放高度又可以分為分段和不分段兩種工作方式。

   分層分段取料作業(yè)。在取料開(kāi)始時(shí)，根據(jù)散料的布置由司機(jī)控制取料機(jī)的行走、旋轉(zhuǎn)和俯仰機(jī)構(gòu)達(dá)到散料的層。然后通過(guò)依靠旋轉(zhuǎn)進(jìn)行取料工作，當(dāng)達(dá)到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)極限時(shí)，行走機(jī)構(gòu)繼續(xù)行走一個(gè)進(jìn)給量，根據(jù)設(shè)定的旋轉(zhuǎn)次數(shù)取完上層時(shí)進(jìn)行換層操作。這種作業(yè)的旋轉(zhuǎn)角度是由物料的安息角和層數(shù)來(lái)控制的。俯仰的高度由層數(shù)決定，行走機(jī)構(gòu)由進(jìn)給量決定。當(dāng)料耙以4m的行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，均布在料耙平面上的耙齒撥動(dòng)取料面上的物料使之下落到取料面的底部，被連續(xù)不斷運(yùn)行的取料機(jī)運(yùn)走。按照這種取料方式重復(fù)取料時(shí)，需要設(shè)定供料段的長(zhǎng)度需小于懸臂長(zhǎng)度。

堆取料機(jī)的斗輪被埋是因?yàn)槿×喜划?dāng)造成料堆塌方造成的事故。出現(xiàn)時(shí)可緩慢開(kāi)動(dòng)大車退出，然后開(kāi)動(dòng)皮帶與斗輪將設(shè)備上的物料運(yùn)走。問(wèn)題比較嚴(yán)重時(shí)應(yīng)采用裝載機(jī)將物料扒開(kāi)，人后進(jìn)行上述操作。

  要特別注意不要使得大車和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生嚴(yán)重的過(guò)載。

  裝取料機(jī)配置查抄: 查抄液壓油箱油位，不夠應(yīng)添加同類液壓油至劃定的. 查抄全部裝置應(yīng)完好，特別是焊接處應(yīng)無(wú)裂紋，各連接螺栓應(yīng)緊固,則，應(yīng)舉行處理懲罰.另有查抄全部油管是否有走漏環(huán)境,有走漏則立刻變更。

  取料機(jī)啟動(dòng): 查抄供電電壓、頻率應(yīng)切合劃定。供電電纜應(yīng)有足夠的活動(dòng)余量,觀察四周環(huán)境是否有停滯物,然后打開(kāi)配置總電源開(kāi)關(guān), 大車就可曩昔后走動(dòng),然后再打開(kāi)液壓開(kāi)關(guān),小車回轉(zhuǎn),鉗桿升降,鉗桿 伸縮,鉗頭旋轉(zhuǎn),鉗頭夾持都可以操作。

  取料機(jī)制止： 事情完后,首先把大車,小車,鉗桿操作到先前的位置, 然后再關(guān)失液壓開(kāi)關(guān),再關(guān)失電源總開(kāi)關(guān)。操作過(guò)細(xì)事變操作時(shí)油溫不得高出 55℃. 小車回轉(zhuǎn)速度不能太快.鉗頭進(jìn)入爐內(nèi)時(shí)切忌碰觸爐內(nèi)電阻絲及熱電偶.  鉗頭夾持工件時(shí)上壓要充足,以免摔壞工件。操作前應(yīng)按電鈴，警示四周人員過(guò)細(xì)寧?kù)o。三、所有門(mén)廊的形狀也像四個(gè)腿和三個(gè)支點(diǎn)，在整個(gè)配置或配置過(guò)程中，將對(duì)箱形結(jié)構(gòu)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，門(mén)廊和整個(gè)環(huán)下有足夠的空間，可以更好地確定人的行走路徑。

堆取料機(jī)用以?shī)A持鍛坯配合水壓機(jī)或鍛錘完成送進(jìn)、轉(zhuǎn)動(dòng)、調(diào)頭等主要?jiǎng)幼鞯妮o助鍛壓機(jī)械。鍛造操作機(jī)有助于改善勞動(dòng)條件，提高生產(chǎn)效率。根據(jù)需要，操作機(jī)也可用于裝爐、出爐，并可實(shí)現(xiàn)遙控和與主機(jī)聯(lián)動(dòng)。操作機(jī)結(jié)構(gòu)分有軌和無(wú)軌兩種，其傳動(dòng)方式有機(jī)械式、液壓式和混合式等。    此外，還有專門(mén)用于某些輔助工序的操作機(jī)，如裝取料操作機(jī)和工具操作機(jī)等。在堆放過(guò)程中，材料由懸臂帶式輸送機(jī)通過(guò)連接在拖車上的地面帶運(yùn)輸?shù)蕉逊艌?chǎng)。為了配合操作機(jī)的工作，有時(shí)還配置鍛坯回轉(zhuǎn)臺(tái)，以方便鍛坯的調(diào)頭。在模鍛和大件沖壓中，機(jī)械手的應(yīng)用已日益普遍，這樣的機(jī)械手實(shí)際上是一種自動(dòng)的鍛造操作機(jī)。