常用的抓爪主要有：夾爪式抓手、夾板式抓手、真空吸附式抓手、混合式機械抓手?？梢杂脕磉M行袋裝產(chǎn)品、箱裝產(chǎn)品、桶裝產(chǎn)品、平面板狀產(chǎn)品等抓取、碼垛、搬運。

搬運碼垛機器人工作站優(yōu)勢：1、碼垛機器人結構簡單，零部件少，維護和保養(yǎng)較為簡單。

2、機器人工作環(huán)境不受限制，可以在狹窄的空間或是灰塵較多的噴涂車間等環(huán)境下進行使用。不受環(huán)境和情緒等影響，也可以24小 時不間斷的進行生產(chǎn)作業(yè)。加快了碼垛搬運工作的生產(chǎn)進程。

其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關，監(jiān)視工件到位與否。



工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。蘇州艾斯納機電設備工程有限公司