高溫馬達(dá)的基本構(gòu)造和馬力換算：

　　(一)高溫馬達(dá)馬達(dá)速度計(jì)算公式

　　P:磁極對(duì)數(shù)  N:速度

　　F 電源頻率 S:轉(zhuǎn)差率

　　同步電動(dòng)機(jī)公式N=60f/p

　　異步電動(dòng)機(jī)公式N=60F/P(1-S)

　?。ǘ└邷伛R達(dá)功率和馬力的換算

　　功率或效率：單位時(shí)間內(nèi)流體經(jīng)過高溫馬達(dá)后所獲得的能量(有效功率)與原動(dòng)機(jī)傳給高溫馬達(dá)的功率之比。

　　1/4HP=200W 2HP=1.5KW

　　1/2HP=300W 3HP=2.2KW

　　1HP=750W 5HP=3.7KW

　　★馬達(dá)：F級(jí)馬達(dá)。（依據(jù)歐洲CE規(guī)格）

　　★軸承：瑞典SKF軸承，采用了特殊的熱處理技術(shù)，可24小時(shí)長時(shí)間運(yùn)行，加長了使用年限

　　★葉輪：經(jīng)特殊改良設(shè)計(jì)之葉輪，葉輪與機(jī)身之縫隙圍減少，在運(yùn)轉(zhuǎn)可防止粉塵阻塞，與其它同類產(chǎn)品之多角及縫隙圍面大，易造成阻塞而導(dǎo)致高壓氣泵故障的缺點(diǎn)的不同。

　　減速馬達(dá)在使用一段時(shí)間后，通常會(huì)出現(xiàn)各類問題，如出現(xiàn)齒輪減速機(jī)振動(dòng)過大的原因，齒輪減速機(jī)振動(dòng)過大肯定是有幾方面的原因

　　1、轉(zhuǎn)子零件松動(dòng)

　　電機(jī)轉(zhuǎn)子的若干部分包含換向器、磁極、皮帶輪等，減速機(jī)使用久了也會(huì)發(fā)生這些松動(dòng)情況，一般這種情況，轉(zhuǎn)子都會(huì)有雜聲出現(xiàn)，這些情況發(fā)生了z好盡快處理，因?yàn)闀r(shí)間長了后果會(huì)越來越嚴(yán)重。

　　2、傳動(dòng)機(jī)失調(diào)

　　當(dāng)齒輪減速機(jī)中電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的校準(zhǔn)線不好，容易產(chǎn)生振動(dòng)的情況，要調(diào)節(jié)這個(gè)校準(zhǔn)線，要重新安裝驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的連接，這樣能穩(wěn)定電機(jī)軸承的旋轉(zhuǎn)。

　　3、轉(zhuǎn)子機(jī)械不平衡

　　這里所說的不平衡是轉(zhuǎn)子靜止?fàn)顟B(tài)下的不平衡和轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下不平衡，轉(zhuǎn)子偏離軸心，在離心力作用下產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生異常振動(dòng)。

　　4、軸承磨損過大

　　軸承長時(shí)間工作，軸承的間隙發(fā)生過大或者不平衡情況出現(xiàn)，導(dǎo)致軸承摩擦發(fā)熱，怕的轉(zhuǎn)子和定子發(fā)生摩擦，這樣會(huì)直接損壞軸承。氣動(dòng)馬達(dá)采用這種結(jié)構(gòu)能有效地利用部分壓縮空氣膨脹時(shí)的能量，提高輸出功率。減速馬達(dá)容易發(fā)生振動(dòng)的是滑動(dòng)軸承，因?yàn)檫@有潤滑油的粘性作用機(jī)軸會(huì)浮起，而且這個(gè)也可軸承重量有關(guān)，如果軸承重量越大，磨損也會(huì)比較快。

　　5、機(jī)座振動(dòng)大

　　有些情況機(jī)座振動(dòng)過大也有影響，機(jī)座的振動(dòng)頻率可以說是齒輪減速機(jī)的轉(zhuǎn)速，有可能機(jī)座設(shè)計(jì)的問題，導(dǎo)致運(yùn)行中不穩(wěn)定的狀態(tài)。

　　減速馬達(dá)的振動(dòng)還有可能是電磁方面的一些問題，比如：定子，轉(zhuǎn)子繞阻發(fā)生短路故障、減速馬達(dá)過載運(yùn)行、籠形轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條、三相電流不平衡，也有機(jī)械方面造成的振動(dòng)，比如：減速馬達(dá)內(nèi)有雜物、軸承潤滑不良，軸承磨損、緊固螺釘松動(dòng)等。

　　1、高轉(zhuǎn)速的直流馬達(dá)速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實(shí)時(shí)性；

　　2、至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢，怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要；

　　3、或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制。采用的精密低噪音電動(dòng)機(jī)，內(nèi)部裝有壓敏電阻，以減少對(duì)環(huán)境的電磁干擾。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機(jī)是閉回路控制，因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少，這就是誤差（Error）；

　　4、知道了誤差自然就要補(bǔ)償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但是氣動(dòng)馬達(dá)相對(duì)于電動(dòng)機(jī)(或稱馬達(dá))的還是有多方面方面的區(qū)別，只有搞清它們的原理、特點(diǎn)、應(yīng)用范圍等，才能在選型中更好更經(jīng)濟(jì)的利用。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的，若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。