體感技術總體設計

　　設計了機械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運動采集模塊、機械臂控制模塊、機械臂運動模塊三部分，。

　　運動采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_主控制器，通過舒適控制算法的處理，實現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機械臂動作之間的映射，令機械臂的肩、肘以及腕關節(jié)處的舵機轉到目標角度，實現(xiàn)體感控制機械臂。

　　1.2 機械臂系統(tǒng)設計

　　為減少加工機械臂結構所消耗的時間和成本，利用機器人套件的舵機及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機械臂，并以人肩部為原點建立手臂平面坐標系，。分析體感姿態(tài)用到了運動學正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側機械臂的五個關節(jié)處舵機轉角（圖1中①~⑤），實現(xiàn)機械臂定位。三是要采取各種方式的培訓教育形成定格規(guī)范的標準化作業(yè)流程，印制成冊，進行統(tǒng)一認識，統(tǒng)一思想，在工作中落實管控措施，就是學習到位、認識到位、管控措施制定到位和落實到位。

　　基于慣性體感技術，設計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網(wǎng)，將實時采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運算處理傳回主控制器。

 體感技術對體育教學的支持

自然人機交互，增加學習者的參與感與體驗感  Kinect采用的人機自然交互接口（NUI）技術，使得學習者與機器的交互不需要學習的技術，學習者只需要通過日常體育鍛煉中約定俗成的動作與計算機進行交流，直接根據(jù)體育

動作的要求進行有針對性的操作就可以完成體育動作的交互，這種基于體感技術的人機交互，對學習者具有很強的吸引力，學習者在進行體育鍛煉的過程中，需要進行腦體并用，學習者可以在攝像頭前與計算機進行“交談”，實現(xiàn)動作的協(xié)調(diào)，也可以通過簡單的自然動作實現(xiàn)對體育游戲的操作，通過電腦邊講解邊練習的方式提高自身動作的標準[2]。利用計算機體感技術可以幫助學習者將自身的注意力融于到體育鍛煉中，增加學習者的體育參與感與體驗感?；隗w感技術的自然人家交互技術，不僅適合兒童的身體發(fā)展和喜歡運動特性，還能夠有效的激發(fā)學生的學習興趣與主動探索的精神。5、當發(fā)現(xiàn)平臺傾斜時應及時調(diào)整，保持水平兩邊相差不超過15cm。  隨著體感外設的感應越來越q方位的發(fā)展，基于體感技術的體育教學活動增強了學生對體育運動的體驗感，學習者不僅可以在想法上與動作上進行全身心的參與，而且這種技術還能夠支持多人共同學習，進行q方位的線上與線下互動，增加了體育教學的互動娛樂的形式，還能在寓教于樂中提供學習者的學習能力。

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。因此虛擬現(xiàn)實（Virtual Reality）技術本質(zhì)上說是一種高度逼真地模擬人在現(xiàn)實生活中視覺、聽覺、動作（甚至包括嗅覺）等行為的人機交互技術；這種信息處理系統(tǒng)已不再是建立在單維的數(shù)字化空間上，而是建立在一個多維的信息空間中，虛擬現(xiàn)實技術就是支撐這個多維信息空間的關鍵技術。綜h運用“虛物實化”和“實物虛化”，使得虛擬環(huán)境中既有計算機創(chuàng)造出來的虛擬實體，又有真實世界物景。1．2經(jīng)常有人工作的場所及施工車輛上宜配備急救箱，存放急救用品，并應專人經(jīng)常檢查、補充或更換。

體感設備

    Kinect的出現(xiàn) 2009年6月2日，微軟在E3（TheElectronicEnter- tainmentExpo，電子娛樂展覽會）大會上正式公布了Xbox360體感周邊外設Kinect，它徹底顛覆了游戲的單一操作，它可以b捉玩家全身上下的動作，用身體來進行游戲，帶給玩家“免控制器的游戲與娛樂體驗”。1．2 漫游系統(tǒng) 虛擬漫游，是虛擬現(xiàn)實（VisualＲeality，VＲ）技術的重要分支，在建筑、旅游、游戲、航空、航天、醫(yī)學等行業(yè)發(fā)展很快。該段利用多種方式開展勞動安全教育活動，重點做好“三新”人員崗位安全知識培訓，提高職工在作業(yè)過程中的自控、互控、他控能力和執(zhí)行標準化作業(yè)的自覺性。 因為傳統(tǒng)的通過鼠標或者鍵盤來控制漫游的方式不免會讓用戶覺得枯燥和單調(diào)，本論述主要研究如何把Kinect的交互優(yōu)勢加入到漫游系統(tǒng)中來，通過將Ki-nect體感設備作為飛機漫游系統(tǒng)的交互界面，開發(fā)出通過識別系統(tǒng)預先設定好的姿勢來控制漫游過程的漫游系統(tǒng)。真正讓用戶可以身體力行的參與到漫游過程中來，為用戶提供更好的交互體驗