(2）為了簡(jiǎn)化磨床的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用多電動(dòng)機(jī)單獨(dú)拖動(dòng)。精密平面磨床采用三臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由裝入式電動(dòng)機(jī)直接拖動(dòng)。液壓泵由液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，經(jīng)液壓傳動(dòng)裝置完成工作臺(tái)的往復(fù)（縱向進(jìn)給）運(yùn)動(dòng)，砂輪架的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，砂輪架的快速橫向移動(dòng)以及工作臺(tái)導(dǎo)軌的潤(rùn)滑等。拖動(dòng)冷卻泵的電動(dòng)機(jī)為磨削加工提供冷卻液。

(3）為了提高磨削質(zhì)量，要求砂輪有較高轉(zhuǎn)速，通常采用兩極（理想空載轉(zhuǎn)速為3000r/min頻率為50Hz）的籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。為了提高調(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)的砂輪主軸的風(fēng)度，采用裝入式電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)與砂輪主軸同軸，從而提高了磨床的加工精度。

由于光學(xué)玻璃具有硬度高、脆性大的特點(diǎn)，在加工過(guò)程中極易產(chǎn)生表面疵病與亞表面損傷，屬于典型的難加工材料。其超光滑表面成形技術(shù)及低成本加工工藝技術(shù)已經(jīng)成為科技、航空航天、電子信息等領(lǐng)域急需研究的重要課題。對(duì)于光學(xué)玻璃等硬脆材料，超精密磨削技術(shù)是實(shí)現(xiàn)超光滑表面的手段。因此，美國(guó)、德國(guó)、日本、英國(guó)等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，對(duì)光學(xué)玻璃等硬脆材料的超精密磨削加工技術(shù)的研究十分活躍，已開(kāi)發(fā)出先進(jìn)的高剛度磨床，用于硬脆材料的超精密加工技術(shù)的研究，并且相關(guān)科研成果被應(yīng)用于及民用工業(yè)領(lǐng)域。近年來(lái)，光學(xué)玻璃等硬脆材料超精密磨削裝備及工藝技術(shù)研究已被列為重點(diǎn)資助的科研內(nèi)容。

立柱、滑座與橫梁可控制由于熱引起的機(jī)床變形，立柱和橫梁采用花崗巖制成。砂輪橫向位移滑座置于固定的橫梁上、安裝砂輪架的垂直運(yùn)動(dòng)拖板置于橫向位移滑座上。橫向位移和垂直運(yùn)動(dòng)均采用SIEMENS伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)gao精度滾珠絲杠來(lái)完成，HEIDENHAIN光柵位置反饋。橫向位移滑座以及垂直運(yùn)動(dòng)拖板的導(dǎo)軌同樣采用的是液體靜壓導(dǎo)軌。另外在垂直運(yùn)動(dòng)拖板上配備了微量進(jìn)給機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)砂輪架0.1 μm的微進(jìn)給。為了減少砂輪架滑座自重及其橫向位移引起的橫梁變形，在橫梁的正上方設(shè)置了卸荷裝置（卸荷橫梁）。用以承擔(dān)砂輪架滑座的大部分自重，并且通過(guò)HEIDENHAIN光柵位置反饋實(shí)現(xiàn)卸荷裝置與砂輪橫向位移滑座的運(yùn)動(dòng)同步，從而的減少橫梁變形對(duì)磨削加工的影響。

臥式修砂輪角度工具。它主要用來(lái)修磨0～90之間的各種角度的成形砂輪，然后用此砂輪磨出工件的斜面。     修整砂輪時(shí)，金剛刀尖的位置是根據(jù)所修砂輪的凸或凹的形狀及半徑大小計(jì)算墊塊值來(lái)調(diào)整的。     

臥式圓弧修整砂輪夾具，可修整各種不同半徑的凹、凸圓弧，或由圓弧與圓弧相連的型面。     

在修整非圓弧曲面時(shí)，若被磨削的工件形狀比較復(fù)雜或輪廓又是非圓弧時(shí)，可采用專(zhuān)門(mén)的靠模工具來(lái)修整砂輪。工具是；愛(ài)修整凸面的成形砂輪的靠模工具。     

修整凹面成形砂輪的栲栳模工具與凸面成形砂輪的靠模工具基本相同，但所采用的靠模樣板的觸頭，而應(yīng)是尖狀的。