焊接機(jī)器人介紹

焊接機(jī)器人各個(gè)軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故采用伺服電機(jī)通過(guò)擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)動(dòng)。在80年代中期以前，對(duì)于電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期以來(lái)，各國(guó)先后改用交流伺服電機(jī)。由于交流電機(jī)沒(méi)有碳刷，動(dòng)特性好，使新型機(jī)器人不僅事故率低，而且免維修時(shí)間大為增長(zhǎng)，加（減）速度也快。焊接機(jī)器人裝備點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其工具中心點(diǎn)（TCP）的運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)3m/s以上，定位準(zhǔn)確，振動(dòng)小。同時(shí)，機(jī)器人的控制柜也改用32位的微機(jī)和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運(yùn)行軌跡更加貼近示教的軌跡。

管道焊接施工機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)

機(jī)器人焊管可以幫助很多企業(yè)實(shí)現(xiàn)更快的發(fā)展，尤其對(duì)于汽車行業(yè)來(lái)說(shuō)，這種方式非常重要。讓我們從小編和自動(dòng)焊機(jī)那里了解機(jī)器人焊管信息。

在石油、化工、電力等行業(yè)中，圓管常被用來(lái)解決油、氣、水的輸送問(wèn)題，管與管之間的相貫線焊接也是一種非常典型的焊接形式。提高這種相貫線焊縫的焊接質(zhì)量和焊接效率，對(duì)提高壓力容器、管道等的可靠性，進(jìn)而促進(jìn)工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。

由于相貫線焊縫是一條復(fù)雜的空間曲線，目前多采用手工焊接來(lái)完成焊接任務(wù)。但由于工作條件差，勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接效率低。而且整個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)周期長(zhǎng)，焊接質(zhì)量難以保證一致性，導(dǎo)致返修率高。

隨著工業(yè)生產(chǎn)對(duì)自動(dòng)化要求的不斷提高，自動(dòng)焊接機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。與傳統(tǒng)的手工焊接相比，該自動(dòng)焊接機(jī)器人具有生產(chǎn)、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、能在惡劣環(huán)境下連續(xù)工作等優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。在一些焊接領(lǐng)域，它逐漸取代了傳統(tǒng)手工焊接的地位。目前，焊接工藝的機(jī)械化、自動(dòng)化已成為焊接工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，自動(dòng)焊接在許多領(lǐng)域都取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步

焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障，無(wú)外乎以下幾種因素：

1、環(huán)境保護(hù)不當(dāng)，如果空氣中濕度過(guò)大及靜電作用，同時(shí)焊接現(xiàn)場(chǎng)粉塵較大，造成控制柜內(nèi)積塵、產(chǎn)生誤動(dòng)作。

2、操作不當(dāng)造成的人為故障，主要有焊接機(jī)器人焊槍損壞、裝卸工件不當(dāng)造成變位機(jī)隨動(dòng)不見(jiàn)變形。

3、 插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化，接觸不良，造成無(wú)法開(kāi)機(jī)或設(shè)備工作不穩(wěn)定。

4、 外圍設(shè)備設(shè)計(jì)制造不良造成的故障，主要有：升降平臺(tái)開(kāi)關(guān)和線纜問(wèn)題、示教器顯示部分元器件質(zhì)量問(wèn)題。