新鄉(xiāng)市樂為農(nóng)農(nóng)牧機械有限公司位于新鄉(xiāng)市牧野區(qū)曲里村東107國道路東（國家物理與電源產(chǎn)業(yè)園區(qū)內(nèi)），是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)企業(yè)，產(chǎn)品主要有青儲機、青貯機、玉米秸稈收獲機、秸稈粉碎機、青飼料收獲機等。曾榮獲省企業(yè)與產(chǎn)品質(zhì)量信息年鑒入選"單位"，二000年度"先進(jìn)企業(yè)"，二00一年度"重合同守信用單位"等稱號。摘掉的玉米穗被撥禾鏈不斷向后上方撥動（防止其從傾斜的摘輥前端滑落）。

實現(xiàn)玉米聯(lián)合收獲機械化，可顯著提高經(jīng)濟(jì)效益、社會效益和生態(tài)效益。玉米聯(lián)合收獲同時解決了玉米的秸稈還田問題，減少了秸稈占地和環(huán)境污染，增肥了地力，對農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展有重要作用。同時，玉米生產(chǎn)機械化水平的提高，尤其是收獲機械化水平的提高，解決了主要農(nóng)作物生產(chǎn)過程機械化的難點，對提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械化整體水平起著至關(guān)重要的作用。玉米收獲是玉米種植中最繁重的體力勞動,農(nóng)民迫切要求實現(xiàn)收獲機械化。

摘穗裝置是玉米聯(lián)合收獲機的核心部件，其工作質(zhì)量直接影響玉米聯(lián)合收獲機的作業(yè)性能。摘輥是摘穗裝置的關(guān)鍵部件，玉米莖稈在摘輥間的運動規(guī)律直接影響了機器摘穗裝置各結(jié)構(gòu)參數(shù)和運動參數(shù)的設(shè)計，研究玉米莖稈在摘輥間的運動規(guī)律十分必要。

輸送裝置  輸送裝置位于兩對摘輥之間，用于將摘掉的果穗輸送到果穗箱中。果穗輸送裝置的工作原理比較簡單，常見的有螺旋推運器、鏈條刮板式和平帶刮板式等型式。